-
公开(公告)号：CN103465272B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310455640.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度仿人机器人手臂，它涉及一种机器人手臂。本发明为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比低和控制繁琐的问题。本发明的肩转关节、肩关节、大臂、肘转关节、肘摆关节、小臂、腕转关节、腕摆和手爪由上至下依次设置，臂摆电机通过传送带与蜗杆连接，臂转电机通过传送带与肩摆转支架连接，大臂壳体设置在肩关节和肘关节之间，肘转驱动电机和减速器由上至下依次设置在大臂壳体内，肘摆关节电机设置在肘关节壳体内并与肘关节传送带连接，肘关节减速器设在肘关节壳体内，手爪连接支架设在小臂和手爪之间，腕关节摆动电机设置在手爪连接支架的一侧，腕关节转动电机设置在手爪连接支架的上端。本发明用于仿人机器人。
-
公开(公告)号：CN103465272A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310455640.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度仿人机器人手臂，它涉及一种机器人手臂。本发明为了解决现有的机器人手臂存在关节结构臃肿、自身重量大、负重比低和控制繁琐的问题。本发明的肩转关节、肩摆关节、大臂、肘转关节、肘摆关节、小臂、腕转关节、腕摆和手爪由上至下依次设置，臂摆电机通过传送带与蜗杆连接，臂转电机通过传送带与转动支架连接，大臂壳体设置在肩关节和肘关节之间，肘转驱动电机和减速器由上至下依次设置在上臂壳体内，肘摆关节电机设置在肘关节壳体内并与肘关节传送带连接，肘关节减速器设在肘关节壳体内，手爪连接支架设在小臂和手爪之间，腕关节摆动电机设置在手爪连接支架的一侧，腕关节转动电机设置在手爪连接支架的上端。本发明用于仿人机器人。
-
公开(公告)号：CN103552077A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310507143.7
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用伙伴机器人，它涉及一种伙伴机器人。本发明为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮，从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器，两个主动滚轮平行安装在底座板的一侧端上，每个主动滚轮上安装有一个驱动电机，从动轮安装在底座板的另一侧端的两侧，平板电脑安装在前盖上且位于前盖与后盖之间，摄像头设置在前盖的上部，前盖的下部设置有耳机插槽、光电传感器和麦克风，温湿度传感器和电源开关均设置在后盖上，电源模块、驱动器、控制器均位于底座板上的上端面上，电路板通过支架设置在底座板的上端面上。本发明的家用伙伴机器人用于家庭娱乐、安保、教育和看护。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.03 seconds)
