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公开(公告)号：CN108736885B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810523585.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锁相环时钟边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，本发明为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。本发明具体过程为：将时钟信号100MHz输入到锁相环的输入端；将时钟信号倍频到315MHz，将高电平段进行八次移相；将锁相环倍频移相后的时钟信号的边沿作为触发信号；将被测信号进行时钟同步处理；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；将被测信号电平在触发时刻出现跳变的位置提取出来；当被测信号上升沿检测函数或被测信号下降沿检测函数出现上升沿时输出高电平，否则输出低电平；获得被测信号上升沿或下降沿在一个时钟周期内的相对位置。本发明用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN106382927B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610693831.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星识别的星敏感器自主导航方法，属于星敏感器自主导航方法技术领域。本发明可实现基于星敏感器的全自主导航，为载体提供高精度且不随时间发散的姿态和位置信息。本发明的方法是创建卫星星图以及创建融合星图，并根据视场中所有天体与该星图的匹配，获得恒星、卫星的全部信息及姿态信息。根据获得的恒星与行星信息，采用改进的星光角距方法进行高精度的定位，进而完成载体姿态信息的转换，实现真正意义上的基于星敏感器的全自主导航方法。本发明的优点：1)采用卫星信息，具有良好的适应性和灵活性；2)采用卫星定位，具有良好的稳定性和精度；3)采用冗余多星解算，抗干扰；4)采用融合星图匹配，增加了信息可靠性。
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公开(公告)号：CN108768388A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810522510.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联锁相环时钟边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。具体过程为：将时钟信号100MHz输入到一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将时钟信号输入到另一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将串联锁相环倍频移相后边沿作为触发信号；将被测信号进行时钟同步处理；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；将被测信号电平在触发时刻出现跳变的位置提取出来；当被测信号上升沿检测函数或被测信号下降沿检函数测检测到出现上升沿时输出高电平，否则输出低电平；完成时钟分相。用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN1598578A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043738.2
申请日：2004-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 饮用水生物处理的TTC－脱氢酶活性测定方法，它涉及一种环境监测方法，特别是一种对饮用水生物处理中的生物活性进行测定的方法。目前，测定污水生物处理中的生物活性方法，由于萃取时溶剂蒸发，极易破塞而溢，从而导致测定结果不稳定，使得这一生化分析技术在实际应用方面受到限制。本发明方法包括如下操作步骤：a.样品的采集与制备，b.样品浓缩，c.样品培养，d.终止酶反应，e.比色分析。本发明的方法解决了检测尺度和低基质浓度条件下的生物活性检测问题，它的检测结果稳定，具有极高的实用价值，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN108732912A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810523606.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04F10/06
Abstract: 被测信号边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，本发明为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。本发明具体过程为：将时钟信号100MHz输入到锁相环的输入端；将时钟信号倍频到315MHz，将输入时钟的高电平段进行八次移相；将锁相环倍频移相后的时钟信号的边沿作为触发信号；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；判断在触发时刻的被测信号电平是0还是1；获得被测信号上升沿或下降沿在一个时钟周期315MHz内的相对位置，实现时钟分相。本发明用于时间间隔测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768388B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810522510.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联锁相环时钟边沿触发的时钟分相法，属于时间间隔测量领域，为解决现有时钟分相法分辨率较低、系统运行频率高、性能较低的问题。具体过程为：将时钟信号100MHz输入到一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将时钟信号输入到另一个锁相环输入端；倍频到200MHz，将高电平段进行八次移相；将串联锁相环倍频移相后边沿作为触发信号；将被测信号进行时钟同步处理；对时钟信号和被测信号的每条传输路径分别进行时序约束；将被测信号电平在触发时刻出现跳变的位置提取出来；当被测信号上升沿检测函数或被测信号下降沿检函数测检测到出现上升沿时输出高电平，否则输出低电平；完成时钟分相。用于时间间隔测量。
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公开(公告)号：CN106289238B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610624240.8
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器数据优化处理方法，属于数据优化处理方法技术领域。本发明的方法可用于星敏感器测量数据处理，提高星敏感器姿态输出稳定度和精度。本发明的方法主要是对星敏感器测量数据进行改进的转换、抽取、插值、滤波，然后利用融合Allan方差的小波分析方法对星敏感器输出数据进行优化处理，提升星敏感器输出姿态的稳定度和精度。本发明的方法主要优点有：1)准确剔除野值，提升错误冗余能力；2)平滑并消除低频趋势，提升抗干扰能力；3)保证数据连续且等间隔，提升输出姿态稳定度；4)抑制内部工作噪声和观测环境噪声，有效提高信噪比；5)提升星敏感器输出姿态信息精度。
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公开(公告)号：CN106382927A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610693831.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星识别的星敏感器自主导航方法，属于星敏感器自主导航方法技术领域。本发明可实现基于星敏感器的全自主导航，为载体提供高精度且不随时间发散的姿态和位置信息。本发明的方法是创建卫星星图以及创建融合星图，并根据视场中所有天体与该星图的匹配，获得恒星、卫星的全部信息及姿态信息。根据获得的恒星与行星信息，采用改进的星光角距方法进行高精度的定位，进而完成载体姿态信息的转换，实现真正意义上的基于星敏感器的全自主导航方法。本发明的优点：1)采用卫星信息，具有良好的适应性和灵活性；2)采用卫星定位，具有良好的稳定性和精度；3)采用冗余多星解算，抗干扰；4)采用融合星图匹配，增加了信息可靠性。
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公开(公告)号：CN106289238A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610624240.8
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C21/02 , G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器数据优化处理方法，属于数据优化处理方法技术领域。本发明的方法可用于星敏感器测量数据处理，提高星敏感器姿态输出稳定度和精度。本发明的方法主要是对星敏感器测量数据进行改进的转换、抽取、插值、滤波，然后利用融合Allan方差的小波分析方法对星敏感器输出数据进行优化处理，提升星敏感器输出姿态的稳定度和精度。本发明的方法主要优点有：1)准确剔除野值，提升错误冗余能力；2)平滑并消除低频趋势，提升抗干扰能力；3)保证数据连续且等间隔，提升输出姿态稳定度；4)抑制内部工作噪声和观测环境噪声，有效提高信噪比；5)提升星敏感器输出姿态信息精度。
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公开(公告)号：CN1597578A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043739.7
申请日：2004-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 固定化生物活性炭技术实现饮用水深度净化的水处理方法，它涉及一种饮用水处理方法。传统的生物活性炭技术由于BAC是在运行中自然形成的，因而使其在理论研究和实际应用中存在诸多问题。本发明待处理的水经过如下几个过程：A.混凝—沉淀、过滤的常规处理工艺，B.进入臭氧接触塔，C.进入固定化生物活性炭反应器，D.UV消毒，其中C步骤的“固定化生物活性炭反应器”为，在反应器内装有活性炭柱，所述活性炭柱上固定有工程菌。使用本发明方法处理后的水质可以达到生活饮用水水之规范(2001)要求，具有显著的经济效益、社会效益和环境效益，应用前景十分广阔。
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