-
公开(公告)号：CN1261346C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200410013686.4
申请日：2004-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B81C5/00
Abstract: 宏动和微动双重驱动的微小型机器人移动定位平台，它涉及微小型机器人移动定位平台结构的改进。本发明一号主动轮(4)固定在一号电机(1)的输出轴上，一号从动轮(15)固定在一号电机(1)同一侧的外移动定位平台(5)上，二号主动轮(12)固定在二号电机(10)的输出轴上，二号从动轮(9)固定在二号电机(10)同一侧的外移动定位平台(5)上，在外移动定位平台(5)上表面的中部设有内微动定位平台(11)，一号双极性压电陶瓷(2)、二号双极性压电陶瓷(6)和三号双极性压电陶瓷(13)的一端分别与外移动定位平台(5)相连接。本发明具有以下优点：1.结构简单、体积小。2.具有宏动和微动双重驱动，既可以在大范围内实现快速移动，又可以在小范围内实现高精度的位置调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1597268A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410043759.4
申请日：2004-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微驱动全解耦的宏/微双驱动微小型机器人移动定位平台，它包括宏运动机构，它还包括外定位平台(1)、内定位平台(2)、过渡平台(3)、外电磁铁(4)、内电磁铁(5)、I号压电陶瓷(6)、II号压电陶瓷(7)、III号压电陶瓷(8)、IV号压电陶瓷(9)、V号压电陶瓷(10)和VI号压电陶瓷(11)，外定位平台(1)与过渡平台(3)之间开有外圈柔性铰链槽(12)，过渡平台(3)与内定位平台(2)之间开有内圈柔性铰链槽(13)，外电磁铁(4)设置在外定位平台(1)上，内电磁铁(5)设置在内定位平台(2)上的中间处，(6)、(7)、(8)和(9)设置在(1)和(3)之间，(10)和(11)设置在(3)和(2)之间。本发明微动时其纵向运动、横向运动以及旋转都能独立地实现其各自精确地坐标运动，微运动在纵和横方向上完全解耦。
-
公开(公告)号：CN1305644C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200410043759.4
申请日：2004-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微驱动全解耦的宏微双驱动微小型机器人移动定位平台，它包括宏运动机构，它还包括外定位平台、内定位平台、过渡平台、外电磁铁、内电磁铁、I号压电陶瓷、II号压电陶瓷、III号压电陶瓷、IV号压电陶瓷等，外定位平台与过渡平台之间开有外圈柔性铰链槽，过渡平台与内定位平台之间开有内圈柔性铰链槽，外电磁铁设置在外定位平台上，内电磁铁设置在内定位平台上的中间处，I号压电陶瓷、II号压电陶瓷、III号压电陶瓷和IV号压电陶瓷设置在外定位平台和过渡平台之间，V号压电陶瓷和VI号压电陶瓷设置在过渡平台和内定位平台之间。本发明微动时其纵向运动、横向运动以及旋转都能独立地实现其各自精确地坐标运动，微运动在纵和横方向上完全解耦。
-
公开(公告)号：CN1562729A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013686.4
申请日：2004-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B81C5/00
Abstract: 宏/微双重驱动的微小型机器人移动定位平台，它涉及微小型机器人移动定位平台结构的改进。本发明一号主动轮(4)固定在一号电机(1)的输出轴上，一号从动轮(15)固定在一号电机(1)同一侧的外移动定位平台(5)上，二号主动轮(12)固定在二号电机(10)的输出轴上，二号从动轮(9)固定在二号电机(10)同一侧的外移动定位平台(5)上，在外移动定位平台(5)上表面的中部设有内微动定位平台(11)，一号双极性压电陶瓷(2)、二号双极性压电陶瓷(6)和三号双极性压电陶瓷(13)的一端分别与外移动定位平台(5)相连接。本发明具有以下优点：1.结构简单、体积小。2.具有宏/微双重驱动，既可以在大范围内实现快速移动，又可以在小范围内实现高精度的位置调整。
-
公开(公告)号：CN100339194C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200510010534.3
申请日：2005-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统，它涉及一种机器人系统。本发明的目的是为解决现有机器人体积大，由多个零件组成，很难实现模块化设计，通用性差的问题。本发明的微移动定位单元(2)设置在宏移动定位单元(1)内，过渡连接板(4)固定在微移动定位单元(2)的上侧，连接立柱(5)的下端与过渡连接板(4)的上侧固定连接，连接立柱(5)的上端与微操作器单元(6)的下侧固定连接，力矩电机(3)与宏移动定位单元(1)固定连接。本发明具有体积小，重量轻、成本低的优点，环境适应能力强，实用范围广，能轻易地从一个系统移植到另一个系统中。本发明宏运动最大速度为50mm/s，定位精度为0.1mm，微运动最大运动速度可达0.5mm/s，分辨率可达50nm，定位精度可达0.1μm，有效负载可达300g。
-
公开(公告)号：CN1759991A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510010534.3
申请日：2005-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统，它涉及一种机器人系统。本发明的目的是为解决现有机器人体积大，由多个零件组成，很难实现模块化设计，通用性差的问题。本发明的微移动定位单元2设置在宏移动定位单元1内，过渡连接板4固定在微移动定位单元2的上侧，连接立柱5的下端与过渡连接板4的上侧固定连接，连接立柱5的上端与微操作器单元6的下侧固定连接，力矩电机3与宏移动定位单元1固定连接。本发明具有体积小，重量轻、成本低的优点，环境适应能力强，实用范围广，能轻易地从一个系统移植到另一个系统中。本发明宏运动最大速度为50mm/s，定位精度为0.1mm，微运动最大运动速度可达0.5mm/s，分辨率可达50nm，定位精度可达0.1um，有效负载可达300g。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.024 seconds)
