基于仿生机器狗的城市水务巡检装置

    公开(公告)号:CN117901132A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410087567.0

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置,属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统;智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂;传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测;数据采集与传输系统搭载在机器狗上,用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理;巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。

    一种基于社交网络的河流水质多维影响因素权重分析方法

    公开(公告)号:CN114219370A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202210111565.1

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 一种基于社交网络的河流水质多维影响因素权重分析方法,涉及环境领域。本发明是为了对多维的水质影响因素进行客观准确的权重分析。本发明所述的一种基于社交网络的河流水质多维影响因素权重分析方法,构建了包括污染负荷、气候、地貌土壤、人类活动、土地利用、景观指标和环境指标七大类数十小类的河流水质多维影响因素体系,通过分析多维影响因素之间的相互关系,并以此为基础,基于社交网络,建立水质多维影响因素网络模型,结合度中心性、接近中心性、特征向量中心性这些社交网络主要特征综合评价各影响因素节点的重要性,从而实现对河流水质多维影响因素的权重分析排序。

    基于三维互补码的多载波MISO系统的通信方法

    公开(公告)号:CN102684767B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210176850.8

    申请日:2012-05-31

    Abstract: 基于三维互补码的多载波MISO系统,涉及一种MISO系统。为了解决目前MISO系统抵抗多径干扰与多用户干扰能力差的问题。每个用户k采用一个三维互补码作为签名码,每个三维互补码包括NT个二维互补码,对于每个用户k,它工作的过程包括如下步骤:步骤一:在发送端,利用MISO系统的发射机将待发送的数据调制成NT路调制信号,再将NT路调制信号用NT根天线发射给无线信道;步骤二:在接收端,利用MISO系统的接收机用1根天线接收步骤一中发射给无线信道的NT路调制信号。用于无线通信领域。

    一种基于社交网络的河流水质多维影响因素权重分析方法

    公开(公告)号:CN114219370B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210111565.1

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 一种基于社交网络的河流水质多维影响因素权重分析方法,涉及环境领域。本发明是为了对多维的水质影响因素进行客观准确的权重分析。本发明所述的一种基于社交网络的河流水质多维影响因素权重分析方法,构建了包括污染负荷、气候、地貌土壤、人类活动、土地利用、景观指标和环境指标七大类数十小类的河流水质多维影响因素体系,通过分析多维影响因素之间的相互关系,并以此为基础,基于社交网络,建立水质多维影响因素网络模型,结合度中心性、接近中心性、特征向量中心性这些社交网络主要特征综合评价各影响因素节点的重要性,从而实现对河流水质多维影响因素的权重分析排序。

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