公开(公告)号：CN115356924A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210951342.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王豪 ,  罗浩 ,  蒋宇辰 ,  程超 ,  陈志文 ,  马克茂 ,  乔新宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种针对大型互联系统的数据驱动分布式优化控制方法，本发明涉及数据驱动的分布式优化控制方法。本发明目的是为了解决大多现有的数据驱动优化控制方法都是集中式设计，需要将所有有用信息传输传中央计算节点，尤其是当优化控制器需要在线配置实时调整时，给集中式设计方法带来了巨大的计算和通讯负担的问题。过程为：一、构建制造系统及制造子系统的模型，并为制造子系统设计控制器；二、对每个制造子系统设计残差产生器；三、设计制造子系统残差驱动的优化控制器，构建分布式控制器状态空间表达式，获取优化控制器系统参数；四、对优化控制器系统参数进行分布式控制器参数迭代优化，得到分布式优化控制器参数。本发明用于容错控制领域。

公开(公告)号：CN115356924B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210951342.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王豪 ,  罗浩 ,  蒋宇辰 ,  程超 ,  陈志文 ,  马克茂 ,  乔新宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种针对大型互联系统的数据驱动分布式优化控制方法，本发明涉及数据驱动的分布式优化控制方法。本发明目的是为了解决大多现有的数据驱动优化控制方法都是集中式设计，需要将所有有用信息传输传中央计算节点，尤其是当优化控制器需要在线配置实时调整时，给集中式设计方法带来了巨大的计算和通讯负担的问题。过程为：一、构建制造系统及制造子系统的模型，并为制造子系统设计控制器；二、对每个制造子系统设计残差产生器；三、设计制造子系统残差驱动的优化控制器，构建分布式控制器状态空间表达式，获取优化控制器系统参数；四、对优化控制器系统参数进行分布式控制器参数迭代优化，得到分布式优化控制器参数。本发明用于容错控制领域。