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公开(公告)号：CN106533254B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710034624.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三自由度球形转子超声电机定子基体，涉及三自由度球形转子超声电机，目的是为了解决现有多自由度旋转型超声电机驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。轴向振动环、隔振环和径向振动环同轴，且轴向振动环和径向振动环通过中间的隔振环连接；轴向振动环的上表面有四个驱动足；轴向振动环的上、下表面分别固定10片压电陶瓷片，两组压电陶瓷片的空间相位差为18°，每组中相邻两片极化方向相反；径向振动环的上、下表面分别固定四片径向振动环压电陶瓷片，两组压电陶瓷片组的空间相位差为0°，每组中相邻两片极化方向相反；所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。适用于三自由度球形转子超声电机。
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公开(公告)号：CN106533254A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710034624.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三自由度球形转子超声电机定子基体，涉及三自由度球形转子超声电机，目的是为了解决现有多自由度旋转型超声电机驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。轴向振动环、隔振环和径向振动环同轴，且轴向振动环和径向振动环通过中间的隔振环连接；轴向振动环的上表面有四个驱动足；轴向振动环的上、下表面分别固定10片压电陶瓷片，两组压电陶瓷片的空间相位差为18°，每组中相邻两片极化方向相反；径向振动环的上、下表面分别固定四片径向振动环压电陶瓷片，两组压电陶瓷片组的空间相位差为0°，每组中相邻两片极化方向相反；所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。适用于三自由度球形转子超声电机。
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公开(公告)号：CN104578899A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510060834.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式圆环双足超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的圆环压电超声电机振子难于实现直线驱动的问题。本发明所述内环、中间环和外环均为圆环形，中间环设置在内环和外环之间，且内环、中间环和外环均同轴，两个驱动足均设置在内环的内表面，所述内环和外环的上表面和下表面分别固定有四片压电陶瓷片，外环上表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷与外环上表面的四片压电陶瓷极化方向相反，内环上表面和下表面的四片压电陶瓷中任意相邻的两片压电陶瓷的极化方向相反，内环下表面的四片压电陶瓷与内环上表面的四片压电陶瓷极化方向相同。
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公开(公告)号：CN104578899B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510060834.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式圆环双足超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的圆环压电超声电机振子难于实现直线驱动的问题。本发明所述内环、中间环和外环均为圆环形，中间环设置在内环和外环之间，且内环、中间环和外环均同轴，两个驱动足均设置在内环的内表面，所述内环和外环的上表面和下表面分别固定有四片压电陶瓷片，外环上表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷与外环上表面的四片压电陶瓷极化方向相反，内环上表面和下表面的四片压电陶瓷中任意相邻的两片压电陶瓷的极化方向相反，内环下表面的四片压电陶瓷与内环上表面的四片压电陶瓷极化方向相同。
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