公开(公告)号：CN117833104A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410118841.6

申请日：2024-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  高子涵 ,  刘亚欣

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明涉及一种多功能复合型高压线路检修机器人及检修方法，其解决了现有线路检修机器人设置的用于定位整个机器人的装置存在结构复杂，操作过程不方便、耗时长，越过障碍过程稳定性不佳、容易发生坠落、降低机器人作业效率的技术问题，其包括无人机、锚定机械臂和作业机械臂，无人机设有本体、机载视觉传感器和多个螺旋桨，锚定机械臂连接在无人机的本体的两侧，锚定机械臂设有锚定末端执行器，作业机械臂分别连接在本体上。本发明可广泛应用于及架空高压输电线路勘测与维修技术领域。

公开(公告)号：CN117615068A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311615738.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘亚欣 ,  胡悦 ,  高子涵 ,  刘延 ,  钟鸣

IPC: H04N1/00 ,  H04N23/695 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及一种用于点云拼接的相机云台及其坐标变换方法，其解决现有点云拼接过程中，粗配准算法计算获得的变换矩阵精确度较低，使用手持式点云扫描设备进行相机位置变换过程中由于抖动造成获取的原始点云数据失真、影响粗配准算法计算获得变换矩阵的精确度的技术问题，其包括深度相机、相机固定座、R轴旋转滑台一、L型支架、R轴旋转滑台二、磁力座固定板和强力开关式磁力座。本发明广泛用于点云扫描设备技术领域。

公开(公告)号：CN116580339A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310547438.0

申请日：2023-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  李展 ,  马也 ,  刘亚欣

IPC: G06V20/40 ,  A01M29/00 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉追踪的驱鸟方法，其解决了现有驱鸟技术存在管理人员有时候不能及时发现鸟类，驱鸟设备发出的激光、声音等不能准确瞄准鸟类，管理人员现场值班成本高的技术问题。本发明通过单目摄像头识别跟踪鸟类，自动调整煤气炮的发射角度从而对准鸟类进行驱散作业。

公开(公告)号：CN116244242A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310234912.4

申请日：2023-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵光权 ,  彭宇 ,  陆一波 ,  江亚州 ,  柳明星 ,  李冠颖 ,  王世杰 ,  钟鸣

IPC: G06F13/40 ,  H04N5/04 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种多路CoaXPress接口同步并行发送的高码速率相机数据模拟方法及系统，属于遥感卫星载荷‑数传链路测试技术领域，其中，该方法包括：根据用户参数设置，利用图像生成软件生成高码速率相机遥感图像数据；将高码速率相机遥感图像数据分割成M路图像数据，其中，M为正整数；通过M个图像加载线程并行发送M路图像数据，并通过高速背板总线将其加载到M个CoaXPress发送模块，每一路对应一个CoaXPress发送模块；利用M个CoaXPress发送模块对接收的M路图像数据进行缓存，并根据预设协议对其进行处理。该方法实现了灵活组合设计，并保证了相机模拟系统多路CoaXPress接口间的同步精度。

公开(公告)号：CN112494248B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202011208047.9

申请日：2020-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王朋 ,  钟鸣 ,  刘亚欣 ,  姚玉峰

IPC: A61G7/16

Abstract: 本发明涉及一种护理机器人，其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差，容易对人体造成伤害，护理人员工作量大，工作强度高，工作自动化水平低，安全性低的技术问题，其人包括主框架、左侧框架、右侧框架、左旋转手臂、右旋转手臂。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

公开(公告)号：CN108724213B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201810609935.8

申请日：2018-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  姚玉峰 ,  林川

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种移乘机器人，其解决了现有靠人工对行动不便人士移乘搬运时，增加了护理人员的负担，并且安全性低的技术问题，其包括左机械臂、右机械臂和底盘，左机械臂设有左承重托板，右机械臂设有右承重托板。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

公开(公告)号：CN107313914B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710739174.3

申请日：2017-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  姚玉峰 ,  刘亚欣

IPC: F04B17/03 ,  F04B53/16 ,  A61M1/02

Abstract: 本发明涉及一种非接触式循环泵，其解决了现有输血泵在使用时，泵体容易对血液造成污染，存在卫生及安全隐患的技术问题，其包括泵头、电机和转轴，泵头包括泵体，泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，所述转轴的下端与电机的输出轴连接，转轴的上端与泵体连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

公开(公告)号：CN105015287A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510392847.3

申请日：2015-07-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟鸣 ,  姚玉峰

IPC: B60D1/04

Abstract: 本发明涉及一种移动式自重构微小型机器人，其包括有对接单元、移动单元和定位单元。所述对接单元的环形卡盘周向侧面开有一圈内凹的环形卡槽，置于环形卡盘内部的电磁铁通过一柔绳与交错布置的卡爪相连。所述移动单元位于对接单元下部，在其底盘壳内装有两套包括直流电机、涡轮蜗杆、同步带的移动机构。所述定位单元位于对接单元上部，包含有沿圆形支架周向均布的红外发射器和红外接收器，以及一套由凸镜反射、摄像头成像的全景摄像装置。机器人的卡爪可在待对接机器人环形卡盘周向任一位置与之对接锁紧，对接效率高，重构形状多，对接过程占用空间小。

公开(公告)号：CN101168371B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200710144620.2

申请日：2007-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙立宁 ,  李满天 ,  钟鸣 ,  徐济安 ,  卢贤资

IPC: B62D55/065 ,  B62D57/00

Abstract: 本发明提供了一种履带式自重构微小型机器人。它包括履带总成、安装在履带总成上的一对推进机构、一对弯举机构、超声机构和由弯举机构驱动的重构机构，推进机构由微型直流电机、连接微型直流电机的行星减速器和连接行星减速器的主动轮组成，弯举机构由直流盘式电机、与直流盘式电机相连的谐波减速器和连接杆组成，弯举机构通过连接杆输出动力，重构机构内设置有微型摄像头。本发明的机器人可自主移动、独立执行任务，并可进行简单重构改变自身形状；多个机器人之间可实现自主对接，重构为整体机器人以实现多种构形进行移动、越障。

公开(公告)号：CN101118285A

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200710072777.9

申请日：2007-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙立宁 ,  李满天 ,  徐济安 ,  钟鸣 ,  卢贤资

IPC: G01S15/02 ,  G01S15/93 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明提供了一种全方位超声探测运动机构。它包括由上舱盖和下舱盖组成的舱和设置在舱内的整体机构，整体机构由运动输入机构、运动转换机构、方向变换机构和伸出位移增大机构组成，运动输入机构由直流电机和曲柄滑块机构组成，直流电机连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接运动转换机构，方向变换机构连接运动转换机构，伸出位移增大机构的运动也由同一直流电机输入，通过拨叉与舱外连接侧板连接并推动其轴向移动，舱外连接侧板连接安装搭载超声探测器10的超声探测器侧板。本发明用单自由度驱动实现了2自由度的空间耦合运动，通过适当设置曲柄长度、连杆长度及机构偏置、齿轮齿数等基本参数，可以实现所需的超声探测器的全方位空间探测。