公开(公告)号：CN104002021A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410249928.3

申请日：2014-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李海超 ,  高洪明 ,  吕明达 ,  金泽石 ,  贾国庆 ,  张承浩

IPC: B23K9/127

CPC classification number: B23K9/1274

Abstract: 用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置，属于焊接技术领域。为了解决现有焊接方法的单条纹结构光难以识别多层多道焊道的问题。它包括激光器、衍射光学元件、图像采集系统、控制系统、驱动系统和焊枪；激光器发出圆柱形光入射至衍射光学元件，透过衍射光学元件的光形成网格结构光，网格结构光入射至焊接区域前方焊道上，图像采集系统用于采集多层多道焊道上的网格结构光及焊缝图像，图像采集系统采集数据输出端与控制系统的采集数据输入端连接，控制系统的焊枪位置与姿态控制信号输出端与驱动系统焊枪位置与姿态控制信号输入端连接，驱动系统焊枪位置与姿态驱动信号输出端与焊枪位置与姿态驱动信号输入端连接。它用于多层多道焊道自动识别与跟踪。

公开(公告)号：CN104014905A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410249929.8

申请日：2014-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李海超 ,  高洪明 ,  金泽石 ,  贾国庆 ,  吕明达

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/00

CPC classification number: B23K9/1274

Abstract: GTAW焊接过程中熔池三维形貌观测装置及方法，属于自动化焊接技术领域。本发明为了解决现有基于视觉传感的熔池观测方法只能获得熔池的二维信息的问题。它基于GTAW焊接装置实现，观测装置包括激光器、网格衍射光栅、像屏、滤光片、CCD摄像机和图像采集卡；方法为通过网格衍射光栅形成网格结构光，来照射熔池表面，网格结构光通过熔池反射并在像屏上成像，对图像数据进行处理后，最终通过提取焊接熔池三维信息获得熔池的三维形貌，实现对焊接熔池的实时监测，从而控制整个焊接过程。本发明用于焊接过程中熔池三维形貌观测。