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公开(公告)号：CN111474855A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010381991.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有不确定参数的分布参数系统控制方法及装置，所述方法包括：建立含有未知参数的分布参数系统模型；根据分布参数系统模型构造输入滤波器和输出滤波器；由输入滤波器以及输出滤波器构造状态观测器；根据状态观测器设计控制器；根据控制器以及状态观测器构建闭环控制系统；设计闭环控制系统的调参律；利用闭环控制系统进行控制；本发明的优点在于：工程实现简单，利用闭环控制系统进行控制，能够解决含有不确定参数的分布参数系统的控制问题。
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