公开(公告)号：CN116503458A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310598023.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴锐 ,  郝望丞 ,  黄庆成 ,  刘鹏 ,  金野 ,  秦宋林

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/593 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法，包括以下步骤：步骤一，图像采集；步骤二，单目深度估计；步骤三，实例分割；步骤四，计算三维坐标；步骤五，粒形表征；步骤六，输出结果；相较于现有的人工评估砂石粒形的方法，本发明通过自动化的图像采集设备采集砂石骨料堆的二维图像信息，利用计算机算法技术对二维图像信息进行分析处理，实现以非接触式的、智能化、绿色化的方法对二维骨料图像进行深度估计，并对骨料粒形进行表征，从而得出砂石骨料粒形的分布情况，实现对砂石骨料的质量评估，该方法排除了人工评估带来的主观性影响，降低评估人员的劳动强度，帮助矿山企业提高工作效率以及提升经济效益。