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公开(公告)号：CN112317950A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127000.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
Abstract: 本发明属于摩擦焊接技术领域，具体为一种搅拌摩擦焊接复合加工设备，包括加工台、储气罐和机械臂，机械臂和储气罐均安装在加工台上，飞刀架上安装有飞刀粒，所述机械臂上焊接有固定杆，且机械臂通过固定杆固定连接有气环，气环活动套装夹具的外围，气环上开设有环形通槽，夹具上开设有通孔，通孔与环形通槽相连通。本发明在装置工作时，焊接头插入焊接缝隙内，此时飞刀粒接触到焊接面，焊接头高速旋转的同时飞刀粒跟随共同旋转，修补好的焊接面在飞刀粒经过之后被打磨平整，在工作时打开储气罐的开关，储气罐内的惰性气体通过气管进入到气环内，而后从通孔喷出至加工面，从而隔绝空气，使得加工处不被氧化。
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公开(公告)号：CN112225281A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011053488.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
IPC: C02F1/20 , C02F101/16
Abstract: 本发明提供了一种氨氮化合物含量超标的废水预加热处理装置，包括：搅拌箱、搅拌件、加热件、废水排入管以及废水调控阀。上述氨氮化合物含量超标的废水预加热处理装置，通过搅拌箱、搅拌件、加热件共同作用，对氨氮化合物含量超标的废水进行预加热处理，以使得加热后的废水送入废水处理系统进行后续处理时能进一步地提高废水中氨氮的处理效率。同时，通过废水排入管以及废水调控阀可合理有效的控制废水进入搅拌箱的量，以适配加热控制器能对加热棒进行加热的温度限制，以使得被加热后的废水的温度维持在预设温度范围内。
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公开(公告)号：CN112093889A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011053503.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
IPC: C02F3/00
Abstract: 本发明提供了一种微生物净化污水处理系统，包括：污水池、污水净化装置以及自动排水闸门，污水池与污水净化装置连通，在竖直方向上，污水池位于污水净化装置的上方。上述污水处理系统。污水池本身的水位或者外加入污水到污水池时水位上涨到一定程度或者水流过大时，污水池的水压会推开阻水门压缩各压缩弹簧完成排水泄压。当水位在预设暂停净水范围内时，各压缩弹簧恢复弹性形变将阻水门压入排水口。排水口的各个内侧壁上均设置有限位棱以及密封条防止水流逆流的同时防止水流从埋固板与阻水门之间的间隙渗漏出去。利用自动排水闸门的精妙结构设计，在污水的重力势能的作用下，不需要消耗能量也能将污水池的水受控地送到污水处理装置中。
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公开(公告)号：CN103886160B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410136308.9
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于基础激励响应数据的考虑阻尼的模型修正方法，本发明涉及考虑阻尼的模型修正方法。本发明是要解决现有方法中未考虑阻尼修正的问题，而提供了一种基于基础激励响应数据的考虑阻尼的模型修正方法。一、建立有限元模型，对模型物理矩阵进行分块处理；二、利用矩阵变换，得到基于基础激励的传递函数；三、引入试验数据，建立试验数据与仿真数据的偏差函数；四、利用偏差函数与物理参数偏差之间的关系，建立模型修正方程，求解方程即可得到所需修正量；五、将步骤四中求解得到的修正参数带入有限元仿真模型，得到修正后的有限元仿真模型。本发明应用于结构的有限元仿真领域，同时也可应用于相关的试验、设计等相关领域。
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公开(公告)号：CN114791149A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210480300.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于高温消杀腔室内，并设置于出气口与红外辐射加热板之间；该设备同时兼具空气净化和病毒消杀的功能，感染者所在区域的空气可由进气口吸入入气管内，经红外辐射加热消毒、高效过滤器吸附气溶胶及空气中的杂质颗粒后再排放至外界环境中；红外辐射加热消毒的消杀时间小于5s，能有效消除病毒，避免了病毒通过气溶胶传播；同时，感染者所在区域可自动完成室内换风，具有良好的适用范围和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237478A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110584179.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机涉及无人机控制领域，目的是为了克服现有无人机采用PID控制器并不能表现出较好的鲁棒性的问题，其中无人机，包括无人机机体和与无人机机体固定的惯性传感单元、图像处理单元和微控制单元；惯性传感单元自身坐标系与机体坐标系保持一致，该惯性传感单元与微控制单元连接，用于测量得到无人机的三轴角速度数据和三轴加速度数据；图像处理单元固定于无人机机体的下方，该图像处理单元与微控制单元连接，用于采集一个AprilTag标签的图像；微控制单元包括存储设备、处理器以及存储在存储设备中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序实现上述其中一项的方法。
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公开(公告)号：CN112225281B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011053488.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
IPC: C02F1/20 , C02F101/16
Abstract: 本发明提供了一种氨氮化合物含量超标的废水预加热处理装置，包括：搅拌箱、搅拌件、加热件、废水排入管以及废水调控阀。上述氨氮化合物含量超标的废水预加热处理装置，通过搅拌箱、搅拌件、加热件共同作用，对氨氮化合物含量超标的废水进行预加热处理，以使得加热后的废水送入废水处理系统进行后续处理时能进一步地提高废水中氨氮的处理效率。同时，通过废水排入管以及废水调控阀可合理有效的控制废水进入搅拌箱的量，以适配加热控制器能对加热棒进行加热的温度限制，以使得被加热后的废水的温度维持在预设温度范围内。
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公开(公告)号：CN114967744A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN112161077B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011053490.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 惠州哈尔滨工业大学国际创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种污水处理用防淤积易拆装闸阀，包括：阀座、闸板、阀盖、阀杆、定位伸缩杆、伸缩电机及若干弹性件。阀座开设有阀槽，闸板插设于阀槽中并与阀座滑动连接。阀盖设置有连接部，连接部的外侧面设置有螺纹棱，阀座于阀槽的内侧壁开设有螺纹槽，连接部插设于阀槽中并与阀座螺接。阀盖设置有橡胶层，橡胶层与阀座端面抵接。阀盖开设有调节槽，阀杆插设于调节槽中并与阀盖滑动连接。阀杆开设有开闸孔与关闸孔，阀盖于邻近调节槽处设置有固定部，固定部侧面开设有固定孔，定位伸缩杆插设于固定孔以及关闸孔中。各弹性件均收容于阀槽中。弹性件的一端与闸板连接，弹性件的另一端与连接部连接。该闸阀不易造成淤积，且极大程度上提升了拆装便利性。
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公开(公告)号：CN112611049A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011484637.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种高温负压换气消毒机及其消毒方法，该消毒机的防水外壳的底部设置有进气口，进气口处安装有进口过滤器，进气口进的气在止逆阀处分成两路，一路通过管路B与负压风机连接，另一路通过管路A与出气口连通，管路A内设置有若干加热棒和温度传感器，管路A在防水外壳的上部曲折设置，曲折部分的外部设置有保温材料，出气口处沿出气方向依次设置蝶阀和出口滤网。解决了感染者经呼吸排出的病毒夹杂在气溶胶中，容易引起近距离接触的人员受到感染的问题。本发明将污染空气经过多段高温区加热，最终病毒被杀灭在管道中，从而将洁净的空气排到外界环境中，采用负压风机，在屋内形成一定的负压，完成室内换气，杀毒快，杀毒效率高。
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