公开(公告)号：CN119511234A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411655432.6

申请日：2024-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苏靖朝 ,  陈兆东 ,  樊荣伟 ,  邵芳芳 ,  董志伟 ,  陈德应

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/89

Abstract: 一种适用于机载面阵盖革雪崩二极管雷达的高速去噪方法及装备，包括：雷达图像采集控制模块实现面阵盖革雪崩二极管雷达数据采集，对采集得到64*64图像进行有效像素与噪声像素的分割处理；通过分析雷达方程与设备参数增加自适应去噪；根据单帧内雪崩二极管数据分布自动设定信号阈值；通过使用匹配滤波提升信号占比；通过使用时间与空间相关方法提取信号并去除噪声。本发明通过结合面阵盖革雪崩二极管雷达的固有特性、单帧内数据分布、时间空间相关方法和匹配滤波算法对采集的雷达数据进行实时去噪处理，改善盖革雪崩二极管雷达在极低合成帧数下的数据淹没问题，可有效减少图像中的背景噪声干扰，快速获取像素信号质心。

公开(公告)号：CN119511234B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411655432.6

申请日：2024-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 苏靖朝 ,  陈兆东 ,  樊荣伟 ,  邵芳芳 ,  董志伟 ,  陈德应

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/89

Abstract: 一种适用于机载面阵盖革雪崩二极管雷达的高速去噪方法及装备，包括：雷达图像采集控制模块实现面阵盖革雪崩二极管雷达数据采集，对采集得到64*64图像进行有效像素与噪声像素的分割处理；通过分析雷达方程与设备参数增加自适应去噪；根据单帧内雪崩二极管数据分布自动设定信号阈值；通过使用匹配滤波提升信号占比；通过使用时间与空间相关方法提取信号并去除噪声。本发明通过结合面阵盖革雪崩二极管雷达的固有特性、单帧内数据分布、时间空间相关方法和匹配滤波算法对采集的雷达数据进行实时去噪处理，改善盖革雪崩二极管雷达在极低合成帧数下的数据淹没问题，可有效减少图像中的背景噪声干扰，快速获取像素信号质心。

公开(公告)号：CN119355702A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411781716.X

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兆东 ,  邵芳芳 ,  樊荣伟 ,  董志伟 ,  李旭东 ,  陈德应

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  G01S17/894

Abstract: 一种面阵Gm‑APD探测激光雷达距离漂移误差校正方法及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：搭建单光子激光测距系统，调整激光脉冲宽度，使用面阵Gm‑APD探测激光雷达探测目标距离，对某一定平面进行多次重复测量，获取目标单光子事件到达时间分布，通过对测距信号进行滤波去噪后加权平均，得到信号区域测距值，利用统计探测概率估算接收到的单脉冲平均探测光子数，对漂移误差进行修正。本发明可以对面阵Gm‑APD探测激光雷达中因回波信号光子堆积引起的漂移误差进行校正，减少面阵Gm‑APD探测激光雷达测距误差。