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公开(公告)号：CN118274213A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579628.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: F16L55/18 , F16L55/162 , F16L55/28 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种管道修复机器人，涉及机器人技术领域，该机器人用于置于管道内，包括壳体、可旋转支撑组件、盖板组件、围挡板组件及补漏组件，壳体与可旋转支撑组件连接以通过可旋转支撑组件支撑于管道的内壁，壳体的周向侧壁上设有开口，盖板组件包括盖板，盖板可开合地盖设于开口处，围挡板组件及补漏组件用于设置于壳体内，围挡板组件包括多个围挡板，各围挡板沿开口的周向依次设置以围成环形结构，当盖板打开时，环形结构的一端用于从开口伸出并与管道的内壁抵接。管道、环形结构及壳体之间形成相对封闭空间，补漏作业在相对封闭空间内进行；同时，管道内于相对封闭空间之外的部分依然在供水，供水不间断。
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公开(公告)号：CN111068739B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201911422653.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: B01J29/00 , C02F1/72 , C02F1/78 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 铁酸铜/沸石尖晶石复合材料的制备方法及其应用，涉及水处理技术领域。本发明提供铁酸铜/沸石尖晶石复合材料的制备方法及其应用，制备得到一种实用、方便且高效的催化剂，能够有效地催化臭氧氧化降解水体中的有机污染物阿特拉津。方法：将硝酸铜和硝酸铁加入到无水乙醇中，搅拌，然后加入无水柠檬酸，再搅拌，得到铁酸铜溶胶态混合液；向铁酸铜溶胶态混合液中加入天然沸石粉，继续搅拌至铁酸铜溶胶态混合液蒸干，然后进行研磨，再高温煅烧，最后空冷至室温，研磨，得到铁酸铜/沸石尖晶石复合材料。本发明可获得铁酸铜/沸石尖晶石复合材料的制备方法及其应用。
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公开(公告)号：CN110608925B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910958707.6
申请日：2019-10-10
Abstract: 本发明提出了一种自动检测水质的水质采样器，属于环境生物监测设备领域，特别是涉及一种自动检测水质的水质采样器。解决了现有水质取样器不具备自动检测功能、密封性差及采样位置及深度难以定位的问题。它包括采样器盖、主体、采样瓶、水质检测传感器、限位组件、密封机构、定位机构和开发板，所述主体上设置有内空腔和外空腔，外空腔内设置有限位组件，所述限位组件用于固定采样瓶，内空腔中设置有水质检测传感器、压力传感器和GPS定位器，所述水质检测传感器和定位机构均与开发板通讯连接，所述开发板与数据平台通讯连接。它主要用于自动检测水质，提高水质采样的精度并定位采样地点的经纬度和深度。
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公开(公告)号：CN111068739A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911422653.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J29/00 , C02F1/72 , C02F1/78 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 铁酸铜/沸石尖晶石复合材料的制备方法及其应用，涉及水处理技术领域。本发明提供铁酸铜/沸石尖晶石复合材料的制备方法及其应用，制备得到一种实用、方便且高效的催化剂，能够有效地催化臭氧氧化降解水体中的有机污染物阿特拉津。方法：将硝酸铜和硝酸铁加入到无水乙醇中，搅拌，然后加入无水柠檬酸，再搅拌，得到铁酸铜溶胶态混合液；向铁酸铜溶胶态混合液中加入天然沸石粉，继续搅拌至铁酸铜溶胶态混合液蒸干，然后进行研磨，再高温煅烧，最后空冷至室温，研磨，得到铁酸铜/沸石尖晶石复合材料。本发明可获得铁酸铜/沸石尖晶石复合材料的制备方法及其应用。
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公开(公告)号：CN110608925A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910958707.6
申请日：2019-10-10
Abstract: 本发明提出了一种自动检测水质的水质采样器，属于环境生物监测设备领域，特别是涉及一种自动检测水质的水质采样器。解决了现有水质取样器不具备自动检测功能、密封性差及采样位置及深度难以定位的问题。它包括采样器盖、主体、采样瓶、水质检测传感器、限位组件、密封机构、定位机构和开发板，所述主体上设置有内空腔和外空腔，外空腔内设置有限位组件，所述限位组件用于固定采样瓶，内空腔中设置有水质检测传感器、压力传感器和GPS定位器，所述水质检测传感器和定位机构均与开发板通讯连接，所述开发板与数据平台通讯连接。它主要用于自动检测水质，提高水质采样的精度并定位采样地点的经纬度和深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102531209A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210039461.0
申请日：2012-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F7/00
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种分离式尾气循环增压曝气装置。它涉及水处理及化工技术领域，它解决了现有水处理设施能耗大、运行费用高的瓶颈。它由循环扩散系统和补气系统组成；循环扩散系统包括进水管、罐体、布水器、曝气器、循环空压机、空气循环管路和出水管；布水器固定罐体内腔上部，进水管连布水器，出水管与罐体连通，曝气器固定在罐体内腔下部，曝气器通过循环空压机与罐体连通，补气系统包括液位传感器和补气空压机；液位传感器将液位信号发送给补气空压机。它利用尾气循环增压来降低能耗提高氧转移效率的装置。它将扩散系统和补气系统分离设计，充分利用扩散系统尾气的余压提高氧转移效率，降低系统的能量消耗。适用于水厂地下水除铁、除锰的工艺环节。
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公开(公告)号：CN115845625A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485941.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种固体过氧化氢泡腾片及其制备方法及利用其原位清洗超滤膜的方法，涉及膜污染清洗泡腾片技术领域。本发明的目的是为了解决过氧化氢易自然分解、运输成本高，以及使用过氧化氢用于膜清洗时不便利及高浓度的过氧化氢易对有机高分子膜的结构造成损伤的问题。方法：在干燥条件下，将固体过氧化氢加合物、催化助剂、甲壳素和壳聚糖季铵盐混合均匀后，压片，得到一种固体过氧化氢泡腾片。将超滤膜过滤浓度为6mg/L的腐殖酸溶液6h，将附着有腐殖酸的超滤膜浸入到水中，加入固体过氧化氢泡腾片，对超滤膜进行循环清洗5～10min。本发明可获得一种固体过氧化氢泡腾片及其制备方法及利用其原位清洗超滤膜的方法。
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公开(公告)号：CN110270227A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910702109.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种清洗超滤膜上腐殖酸的方法，涉及膜污染清洗技术领域。本发明的目的是要解决现有物理方法清洗超滤膜不能去除膜孔内的腐殖酸，化学方法清洗超滤膜容易对超滤膜的材质造成一定程度的损害进而性能受到影响的问题。方法：将腐殖酸的清洗材料加入到质量分数为0.3％～0.5％的双氧水中，得到清洗液，将附着有腐殖酸的超滤膜浸入到清洗液中5min～10min，取出后再使用去离子水冲洗5min～10min，完成对超滤膜上腐殖酸的清洗。本发明可获得一种清洗超滤膜上腐殖酸的方法。
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公开(公告)号：CN102531209B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210039461.0
申请日：2012-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F7/00
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种分离式尾气循环增压曝气装置。它涉及水处理及化工技术领域，它解决了现有水处理设施能耗大、运行费用高的瓶颈。它由循环扩散系统和补气系统组成；循环扩散系统包括进水管、罐体、布水器、曝气器、循环空压机、空气循环管路和出水管；布水器固定罐体内腔上部，进水管连布水器，出水管与罐体连通，曝气器固定在罐体内腔下部，曝气器通过循环空压机与罐体连通，补气系统包括液位传感器和补气空压机；液位传感器将液位信号发送给补气空压机。它利用尾气循环增压来降低能耗提高氧转移效率的装置。它将扩散系统和补气系统分离设计，充分利用扩散系统尾气的余压提高氧转移效率，降低系统的能量消耗。适用于水厂地下水除铁、除锰的工艺环节。
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公开(公告)号：CN113121859B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110436583.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电聚合聚多巴胺‑碳纳米管复合膜的制备方法，涉及聚多巴胺涂层制备技术领域。本发明的目的是为了解决传统化学涂覆方式对多巴胺利用率低、难以控制聚多巴胺层生长厚度和膜孔径以及聚多巴胺层不均匀、不紧密的问题。方法：将碳纳米管‑聚醚砜复合膜作为工作电极，以饱和甘汞电极作为参比电极，以铂片作为辅助电极，以反应液B作为电解液，采用循环伏安法，在碳纳米管‑聚醚砜复合膜表面制备电聚合多巴胺层，再用去离子水冲洗3～5次，得到电聚合聚多巴胺‑碳纳米管复合膜。本发明可获得一种电聚合聚多巴胺‑碳纳米管复合膜的制备方法。
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