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公开(公告)号：CN101404466B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200810137457.1
申请日：2008-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非谐振适配电路及使用该电路的压电装置驱动器，涉及一种适配电路及压电装置驱动器。适配电路的第一、三二极管负极同时连接正电源Vo+，第一、三二极管正极分别连接第二、四二极管负极，第二、四二极管正极同时连接负电源Vo-，第二二极管负极为方波信号输入端，并连接电感的一端，电感的另一端连接第四二极管负极作为信号输出端。它解决了方波驱动中冲击电流大、谐波含量高，以及常规阻抗匹配电路存在的问题。驱动器的直流升压电路输出正电源Vo+和负电源Vo-，数字控制电路输出n个方波控制信号分别通过n个隔离驱动电路控制n个半桥电路输出方波驱动信号给非谐振适配电路。它输出参数可调范围宽，通用性强。本发明适用于压电装置的驱动控制领域。
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公开(公告)号：CN101060291B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200710072260.X
申请日：2007-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无变压器的超声波电机驱动器，它涉及到超声电机的驱动器。本发明解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差、成本高的问题。无变压器的超声波电机驱动器包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动电路和多路桥式斩波电路，单片机脉冲信号发生电路的多路脉冲信号输出端分别与多路隔离驱动电路的信号输入端连接，每路隔离驱动电路的信号输出端与每路桥式斩波电路的控制信号输入端连接，每路桥式斩波电路的两个电源端并联在直流升压电路的直流驱动电压输出端和电源地之间。本发明提供了一种多参数可调的超声波电机驱动器，可应用于超声波电机的科研院所以及超声波电机应用领域，也可应用于超声波发生器领域。
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公开(公告)号：CN106473743A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610900016.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1038
Abstract: 人体足端接触力测量装置，它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的测力平台和测力鞋垫造价昂贵，压力传感器无法对不同运动状态的接触力信息进行有效测量的问题。底层钢板与顶层钢板之间设置有三维力传感器和两个一维力传感器，两个一维力传感器中的一个的正上方与顶层钢板之间设置有滚针排结构，滚针排与顶层钢板之间设置有滚子排垫片；两个一维力传感器余下的一个位于跟骨下方且位于底层碳板的圆形凹槽内，所述两个一维力传感器余下的一个与底层钢板固定连接，后CM卡槽通过CM盖板固装在顶层钢板的下端面上且位于两个一维力传感器余下的一个的正上方；拉紧簧片位于足弓下方。本发明用于人体足端接触力测量。
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公开(公告)号：CN106263251A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610900018.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A43B13/14 , A43B13/18 , A43B13/22 , A61B5/1038 , A61B5/6807 , A61B5/6829
Abstract: 便携式人体足底触地状态检测鞋底，它涉及一种检测鞋底。本发明解决了现有的足底力测量装置对局部凸起接触的识别能力较差、对于复杂路面的测量可靠性较低问题。鞋底缓冲垫上加工有脚掌盘旋式凹槽和脚跟盘旋式凹槽，脚掌压力油管均匀盘旋铺设在脚掌盘旋式凹槽内，脚跟压力油管均匀盘旋铺设在脚跟盘旋式凹槽内，踝座通过踝座底盖固装在底层碳板的上端面上，底层碳板固装在底层钢板的上端面上，压力传感器安装在踝座内，脚掌压力油管的一端穿过与底层钢板与压力传感器相连接，脚掌压力油管的另一端设置有一个油管堵头，脚跟压力油管的一端穿过与底层钢板与压力传感器相连接，脚跟压力油管的另一端设置有一个油管堵头。本发明用于足底触地状态分析。
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公开(公告)号：CN109940592A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910367107.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性外骨骼背架，包括：背部支撑单元，穿戴支撑于用户背部；弹性连接装置，包括传动连接杆与弹性元件，所述传动连接杆一端滑动连接于所述背部支撑单元，另一端连接于用户髋部，所述传动连接杆的滑动端之两端分别通过所述弹性元件与所述背部支撑单元连接，所述弹性元件的弹性力方向沿所述滑动端的滑动方向。该弹性外骨骼背架具有弹性特性而可跟随人体动作姿态实现自适应变换，具有穿戴舒适、运动灵活性高、人机协同性佳的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106402080B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610899979.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一体化微型力位混合伺服液压缸，它涉及一种液压缸。本发明解决了现有的机器人液压缸存在体积大、重量大、集成度低的问题。液压缸活塞杆的另一端与力传感器的一端螺纹连接，力传感器的另一端与液压缸关节轴承螺纹连接，位移传感器连接块套装在液压缸活塞杆的另一端上，位移传感器沿定制液压缸的长度方向安装在定制液压缸的外侧壁上，位移传感器上设置有位移传感器芯杆，位移传感器芯杆与位移传感器连接块固接，直线导轨通过两个直线轴承安装在定制液压缸的外侧壁上，位移传感器和直线导轨平行设置，位移传感器和直线导轨通过传感器压块压紧在定制液压缸的外侧壁上，定制液压缸的通孔内设置有两个套圈滚针轴承。本发明用于机器人液压控制。
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公开(公告)号：CN101810475B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010156858.9
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0225 , A61B7/04
Abstract: 基于柯氏音法和示波法相结合的电子听诊血压计，它涉及一种血压计，它解决了人工听诊式血压计不方便携带及柯氏音听诊法不易操作、容易受环境影响的问题。电子听诊血压计由内置气囊的袖带、拾音器、气压传感器、信号处理单元、充气/放气单元、人机交互单元和微处理器组成；微处理器控制充气/放气单元对袖带进行充气或放气，气压传感器获取的气压信号和拾音器获取的柯氏音信号经信号处理单元处理后，由微处理器首先利用示波法得出血压值的范围，再在上述范围内通过阈值法查找柯氏音信号，得到最终的血压值，该结果最终由控制人机交互界面显示。本发明能够同时保证测量结果的稳定性和准确性，可用于血压测量领域。
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公开(公告)号：CN101060292A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072261.4
申请日：2007-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它涉及到超声电机驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰－峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题，本发明提供了一种基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它包括直流升压电路、多路隔离驱动电路、多路桥式斩波电路和数字信号输入连接器，多路隔离驱动电路的信号输入端和数字信号输入连接器连接，每路隔离驱动电路的信号输出端与每路桥式斩波电路的信号输入端连接，每路桥式斩波电路的两个电源端分别与直流升压电路的输出端和电源地连接。本发明没有变压器，体积小，可广泛应用到超声波电机的研究和应用领域以及超声波发生器领域。
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公开(公告)号：CN106426093B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201610900017.1
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构，它涉及一种扭转复位机构。本发明解决了现有的扭簧扭转复位机构扭转力矩随着扭簧外径增大而增大，扭转复位机构的径向尺寸较大以及外径缩放会造成扭矩线性度不好的问题。内杆的中上部由上至下依次套装有第一开式冲压外圈滚针轴承、隔套、第二开式冲压外圈滚针轴承、第一平面推力滚针轴承、第二平面推力滚针轴承、圆螺母，圆螺母螺纹连接在内杆中段，圆螺母通过圆螺母垫圈将第二平面推力滚针轴承安装在外套管上；内杆的下部由上至下套装有上空间凸轮、下空间凸轮和弹性组件，上空间凸轮和下空间凸轮的螺旋曲面互相啮合，上空间凸轮通过凸轮上的凹槽固定在外套管的内壁上。本发明用于凸轮的扭转复位。
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公开(公告)号：CN106263251B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610900018.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 便携式人体足底触地状态检测鞋底，它涉及一种检测鞋底。本发明解决了现有的足底力测量装置对局部凸起接触的识别能力较差、对于复杂路面的测量可靠性较低问题。鞋底缓冲垫上加工有脚掌盘旋式凹槽和脚跟盘旋式凹槽，脚掌压力油管均匀盘旋铺设在脚掌盘旋式凹槽内，脚跟压力油管均匀盘旋铺设在脚跟盘旋式凹槽内，踝座通过踝座底盖固装在底层碳板的上端面上，底层碳板固装在底层钢板的上端面上，压力传感器安装在踝座内，脚掌压力油管的一端穿过与底层钢板与压力传感器相连接，脚掌压力油管的另一端设置有一个油管堵头，脚跟压力油管的一端穿过与底层钢板与压力传感器相连接，脚跟压力油管的另一端设置有一个油管堵头。本发明用于足底触地状态分析。
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