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公开(公告)号：CN119470091A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411501062.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于钢结构中焊接构造细节的多轴疲劳试验方法，涉及一种焊接构造细节多轴疲劳试验方法。本发明为了解决现有的钢结构焊接构造细节多轴疲劳试验存在复杂和成本高的问题。本发明首先制备焊接构造细节件，然后从制备的焊接构造细节件中切割得到多个焊接构造细节试验试件，焊接构造细节试验试件由夹持段、过渡段、平直段和节点板构成；并通过有限元模拟进行验证确保平直段长度和确定主应力方向，用于确定钢结构中焊接构造细节的多轴疲劳试验过程中应变片的设置方向；本发明从结构构件的设计角度出发，通过单轴疲劳试验设备实现构造细节的多轴疲劳试验，降低了成本，同时不受限于构件的大小，可以适用于更广泛的工程结构和构件。
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公开(公告)号：CN113110453B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110405392.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于图形变换的人工势场避障方法，涉及路径规划技术领域，针对现有技术中人工势场法构造的合力场中存在局部极小值点，引发局部最优解使目标点不可达的问题，本发明解决了人工势场法容易产生局部极小值点从而产生局部最优解进而导致目标点不可达的问题。将形态学中的凸包概念应用到人工势场避障方法的障碍物处理中。这一应用以本发明提出的一种专门设计的坐标映射方法为前提，结合两项创新，从理论层面避免了局部极小值点的产生，使目标点可达，具有独创性。该方法相较于其它解决方法原理更加清晰，实现方式更加简单。
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公开(公告)号：CN113110453A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110405392.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于图形变换的人工势场避障方法，涉及路径规划技术领域，针对现有技术中人工势场法构造的合力场中存在局部极小值点，引发局部最优解使目标点不可达的问题，本发明解决了人工势场法容易产生局部极小值点从而产生局部最优解进而导致目标点不可达的问题。将形态学中的凸包概念应用到人工势场避障方法的障碍物处理中。这一应用以本发明提出的一种专门设计的坐标映射方法为前提，结合两项创新，从理论层面避免了局部极小值点的产生，使目标点可达，具有独创性。该方法相较于其它解决方法原理更加清晰，实现方式更加简单。
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