公开(公告)号：CN117826619B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410247509.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  赵洲加 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  马长波 ,  李莉

IPC: G05B13/04

Abstract: 地外天体探测软着陆多机基准修正及地面模拟系统与方法，属于飞行器控制技术领域。为实现软着陆阶段的高精度位姿控制，本发明运动平台四周设置有导轨；地外天体探测器模拟装置放置于运动平台上，在运动平台悬浮模拟X、Y方向的平动，以及绕Z方向的转动；软着陆速度模拟装置包括机械抓手以及速度模拟驱动器，机械抓手和速度模拟驱动器固定连接，速度模拟驱动器置于运动平台的导轨上，软着陆速度模拟装置用于固定或释放地外天体探测器模拟系统；视觉图像处理装置包括相机和图像处理计算机，视觉图像处理装置信号连接地面综合管控装置，地面综合管控装置信号连接软着陆速度模拟装置，地面综合管控装置包括工业计算机和无线路由器。本发明准确修正。

公开(公告)号：CN117826619A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410247509.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  赵洲加 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  马长波 ,  李莉

IPC: G05B13/04

Abstract: 地外天体探测软着陆多机基准修正及地面模拟系统与方法，属于飞行器控制技术领域。为实现软着陆阶段的高精度位姿控制，本发明运动平台四周设置有导轨；地外天体探测器模拟装置放置于运动平台上，在运动平台悬浮模拟X、Y方向的平动，以及绕Z方向的转动；软着陆速度模拟装置包括机械抓手以及速度模拟驱动器，机械抓手和速度模拟驱动器固定连接，速度模拟驱动器置于运动平台的导轨上，软着陆速度模拟装置用于固定或释放地外天体探测器模拟系统；视觉图像处理装置包括相机和图像处理计算机，视觉图像处理装置信号连接地面综合管控装置，地面综合管控装置信号连接软着陆速度模拟装置，地面综合管控装置包括工业计算机和无线路由器。本发明准确修正。

公开(公告)号：CN115368672A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210946020.2

申请日：2022-08-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杜巍 ,  王宇航 ,  罗磊 ,  赵洲加 ,  刘丰玮 ,  于博亦 ,  梁凯洺 ,  王帅 ,  依尔凡江·吾斯满

IPC: C08L23/12 ,  C08L97/02 ,  C08L51/06 ,  C08K3/22 ,  C08K3/38

Abstract: 本发明公开了一种木塑复合材料及其制备方法，其中制备方法包括：将废弃口罩消毒、干燥后破碎，获得口罩颗粒；将口罩颗粒经电选除去金属鼻夹成分，随后经浮选获得聚丙烯颗粒；将木屑于碱溶液中浸泡，并将浸泡后的木屑洗涤烘干后获得干燥木粉；将聚丙烯颗粒、干燥木粉和马来酸酐枝接聚丙烯混合，获得粉状原料；将粉状原料进行熔融共混，随后热压成型后保压冷却，获得木塑复合材料。本发明所述的木塑复合材料的制备方法，将废弃口罩经消毒、电选、浮选处理后作为原料参与木塑复合材料的制备，实现了废弃口罩的回收再利用，减少了微塑料对环境的污染及垃圾处理的压力，解决了一次性口罩的二次污染问题。