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公开(公告)号：CN113687329B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111063094.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合扫频和外差干涉仪的非合作目标测距系统及方法，本发明涉及非合作目标测距领域。解决了现有技术中对于非合作目标的测距系统存在测量精度低的问题。本发明中外差干涉仪与扫频干涉仪采用共路结构，可以同步测量目标的振动和距离，振动测量结果用于校正扫频干涉信号I1(k)中的由于多普勒效应引起的振动，校正振动对测距结果的影响。本发明主要用于对非合作目标距离的测量。
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公开(公告)号：CN111466947A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010297231.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子听诊的肺音信号处理方法，属于机器学习的信号分类领域。本发明为解决现有对肺音听诊收录信号的处理过程繁冗使处理结果准确差，影响肺音类型最终判断结果的问题。包括：对采集的原始肺音信号依次进行带通滤波、降采样及归一化处理，获得待训练肺音信号；采用多个卷积单元对待训练肺音信号进行处理，获得肺音信号特征向量；所述多个卷积单元的连接方式包括顺次连接和跳跃连接；采用全连接层对卷积单元最终输出的所述肺音信号特征向量进行处理，获得分类结果。本发明用于肺音信号的分类。
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公开(公告)号：CN113687329A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111063094.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合扫频和外差干涉仪的非合作目标测距系统及方法，本发明涉及非合作目标测距领域。解决了现有技术中对于非合作目标的测距系统存在测量精度低的问题。本发明中外差干涉仪与扫频干涉仪采用共路结构，可以同步测量目标的振动和距离，振动测量结果用于校正扫频干涉信号I1(k)中的由于多普勒效应引起的振动，校正振动对测距结果的影响。本发明主要用于对非合作目标距离的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115235603A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210832505.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种校正激光多普勒测振仪中动态非线性误差的方法，属于激光振动测试领域。本发明针对现有对于时变的多径干扰采用分段Heydemann校正方法消除非线性误差，测量结果准确性差的问题。包括：对多径干扰下的原始测量信号和参考信号进行正交解调，获得正交信号表达式；对多径干扰项进行泰勒展开，去除泰勒展开余项得到多径干扰项的简化表达式；再对正交信号表达式进行变形，根据变形后的正交信号表达式得到李萨如曲线表达式；利用最小二乘法进行螺旋校正拟合，获得李萨如曲线表达式中6个设定变量计算结果；再计算得到消除多径干扰后的解调相位计算结果，计算获得测量目标振动引起的距离变化，实现非线性校正。本发明实现了测量结果中的非线性误差校正。
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公开(公告)号：CN119087449A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411009357.6
申请日：2024-07-26
Abstract: 本发明公开了一种非线性补偿的高精度双波长扫频干涉测距方法。其中，该方法包括通过双扫频干涉绝对距离测量系统分别获取两个扫频激光光源的测量干涉信号和辅助干涉信号；基于泰勒级数模型建立光频和相位的微分方程，并通过求解微分方程获取光频的变化信息；根据所述光频的变化信息构造高阶正交基，并利用所述高阶正交基对测量干涉信号进行正交分解，以得到距离谱信息，根据所述距离谱信息求解得到待测距离值。本发明的技术方案，在复杂的测试环境下，仍可得到较好的残余非线性补偿效果，提升干涉测量的精度；此外，该方法不受快速大范围频率调制的限制，且对于中长距离范围的多普勒效应和非线性补偿仍然可以获得较好的效果。
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公开(公告)号：CN119024348A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411009351.9
申请日：2024-07-26
Abstract: 本发明公开了一种消除残余非线性的高精度扫频干涉测距方法。其中，该方法包括：通过扫频干涉绝对距离测量系统获取扫频激光光源的测量干涉信号和辅助干涉信号；构建光频和辅助干涉仪相位的微分方程，并通过求解微分方程获取光频信号；根据所述光频信号构造高阶正交基，并利用所述高阶正交基对测量干涉信号在光频域进行正交分解，以得到待测距离值。本发明基于求解微分方程的思想获得光频变化量，然后对测量干涉仪的光频域做高阶傅里叶变换，可消除由于辅助和测量干涉仪臂长差相差较大引入的残余非线性，进一步获得超高精度的测距结果。此外，该方法不受激光非线性度的限制，对于中长距离的被测目标仍然可以获得较高的测距精度。
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公开(公告)号：CN118258483A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410519024.1
申请日：2024-04-28
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种双波长散斑噪声校正方法。其中，该方法包括：采用两束波长不同的激光对目标进行振动测量，生成初始测量信号以及初始校正信号；对初始测量信号以及初始校正信号进行正交解调，获取目标的振动速度；考虑目标产生的横向扰动，得到测量信号的幅度与散斑引入的相位随时间变化的测量信号；在上述测量信号中加入散粒噪声，对补偿散粒噪声后的测量信号以及初始校正信号进行正交解调；对解调得到的速度信号进行融合，获得融合后的振动信号。该方法融合不同波长的探测结果，获得补偿散斑噪声后的解调信号，提高了测量精度；该方法还能实现每个波长单点探测，可以避免分区测量位置不一致的问题，不受测量目标振动频率的限制，运算速度快。
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公开(公告)号：CN111009263A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911385046.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于肺部啰音识别的系统及方法，它属于机器学习的分类技术领域。本发明解决了现有研究对肺部啰音识别的准确率低的问题。本发明首先对输入的原始呼吸音信号进行预处理，再根据预处理结果提取原始呼吸音信号的时域和频域特征，将提取出的原始呼吸音信号的时域和频域特征输入神经网络模块获得识别结果。采用本发明方法对原始呼吸音信号进行啰音识别，在测试集上的识别准确率可以达到80％以上。本发明可以应用于肺部啰音的识别。
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