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公开(公告)号:CN119589446A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411789561.4
申请日:2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 一种具有阶梯状末端的微针制备系统,属于微纳制造技术领域。本发明针对现有具有阶梯状末端微针制备方法效率低的问题。包括:通过金属丝预处理单元得到准直后金属丝;通过金属丝夹持单元实现准直后金属丝沿其轴向的进给,使其装配至金属管内,形成具有阶梯状末端的初始微针结构;通过金属管夹持单元调整金属管位姿与准直后金属丝相对应,使准直后金属丝沿其轴向进给后插入到金属管内;通过视觉反馈单元获取准直后金属丝与金属管的相对姿态信息,反馈至金属丝夹持单元;通过末端处理单元对初始微针结构阶梯状末端的金属丝段进行电化学刻蚀,实现微针针尖的成型,完成微针的制备。本发明用于制备具有阶梯状末端的微针。
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公开(公告)号:CN118287601A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410505705.2
申请日:2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属丝拉直系统及电加热多次循环拉伸方法,属于金属丝拉伸技术领域。本发明针对现有金属丝矫直存在的直线度不可控、并且损害金属丝表面质量的问题。包括拉伸装置,其金属丝线卷支撑部用于安放金属丝线卷;金属丝拉伸夹持部设置在拉伸滑道上,拉伸滑道通过驱动电机进行驱动,使金属丝拉伸夹持部产生位移;金属丝拉伸夹持部处于金属丝线卷支撑部与金属丝末端夹持部之间,金属丝线卷的末端经过金属丝拉伸夹持部与金属丝末端夹持部固定连接,金属丝拉伸夹持部用于固定对应位置的金属丝;金属丝线卷的放线切线的水平高度与金属丝拉伸夹持部、金属丝末端夹持部的金属丝固定高度相同,并且拉出金属丝与拉伸滑道平行。本发明用于金属丝拉直。
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公开(公告)号:CN117512709A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311505881.8
申请日:2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 矢量式电化学金属增材制造方法,属于电化学金属增材制造领域。解决了现有电化学沉积技术进行逐层沉积过程复杂,且通过电流与时间的积分计算来估计层厚,无法精确控制单层金属沉积层厚度,导致沉积形状精度差的问题。本发明包括阴极基底按预设运动路径上升至与玻璃喷嘴内电解液接触并形成液桥,电解液发生电化学沉积反应实现金属沉积;形成液桥时阴极基底的瞬时运动方向与预设运动路径的切线方向相同,当电流超过设定的阈值,并持续设定的沉积时间后,使玻璃喷嘴与阴极基底脱离,检测沉积的高度是否大于或等于预设沉积高度,结果为是,完成加工,结果为否,使阴极基底处于预设运动路径中,重复执行上述步骤。本发明主要用于对金属的增材制造。
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公开(公告)号:CN118287601B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202410505705.2
申请日:2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属丝拉直系统及电加热多次循环拉伸方法,属于金属丝拉伸技术领域。本发明针对现有金属丝矫直存在的直线度不可控、并且损害金属丝表面质量的问题。包括拉伸装置,其金属丝线卷支撑部用于安放金属丝线卷;金属丝拉伸夹持部设置在拉伸滑道上,拉伸滑道通过驱动电机进行驱动,使金属丝拉伸夹持部产生位移;金属丝拉伸夹持部处于金属丝线卷支撑部与金属丝末端夹持部之间,金属丝线卷的末端经过金属丝拉伸夹持部与金属丝末端夹持部固定连接,金属丝拉伸夹持部用于固定对应位置的金属丝;金属丝线卷的放线切线的水平高度与金属丝拉伸夹持部、金属丝末端夹持部的金属丝固定高度相同,并且拉出金属丝与拉伸滑道平行。本发明用于金属丝拉直。
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公开(公告)号:CN117552055A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311505879.0
申请日:2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电化学沉积系统、视觉定位沉积位置及安装平台矫正方法,属于电化学金属增材制造领域。解决了针对微纳米制造尺度沉积位点定位困难,且需通过增加视觉系统的数量来定位沉积位置方式导致电化学沉积系统繁重而庞大的问题。本发明系统利用玻璃喷嘴与俯视显微视觉系统成像,实现待沉积位点与喷嘴尖端对准。由于还依赖于系统对基底安装平台的水平度进行矫正,来修正沉积路径,有利于对沉积形状的精确控制。本发明主要用于对金属的增材制造。
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