公开(公告)号：CN116608937A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310566207.4

申请日：2023-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  解源 ,  李莉 ,  马广程 ,  安昊 ,  考永贵 ,  马长波

IPC: G01H9/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/03 ,  G01M1/12 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/34 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置，属于仿真测试技术领域。本发明方法步骤如下：相机建模与标定；采集图像；图像预处理；合作靶标轮廓提取；合作靶标质心计算；合作靶标星体坐标解算；合作靶标星体坐标转换；卡尔曼滤波处理；频谱分析。本发明相较于传统振动测量方法与装置具有非接触式、高精度、低辨识误差、易部署等特点，不仅能够在全局范围下进行多点测量，还能够在降低在轨设备复杂度的前提下实现柔性附件振动位移的高精度测量。