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公开(公告)号：CN117320103A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310845319.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及无人机组网通信技术领域，具体的说是一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延路由算法，具体为：根据编队移动轨迹计算网络的离散时间聚合图G＝(V,E)，其中V表示节点集，E表示链路集，且每条边e∈E都有对应的链路传输时延序列；根据ATST转换将链路传输时延序列转换为到达时间序列，最短时延路由算法会在链路的节点到达时间序列中选择对应时刻大于或等于链路起始节点离开时间的最早到达时间作为当前节点的各个邻居节点的最早达到时间，按照这种规则依次计算直到链路的尾部节点包含了目的节点，由此得到在给定的起始时间下源‑目的节点的最短时延以及最短时延路由。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118695267A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410817762.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04W16/18 , H04W24/02 , H04B17/391 , H04W52/04
Abstract: 本发明涉及海事通信技术领域，具体的说是一种通过优化船载ISAC的轨迹和功率分配，成功地提高了通信速率和传感性能，进一步提高了海上作业的效率和安全性的基于通信速率最大化的船基海上通信感知一体化基站部署设计方法，其特征在于，首先建立一个船基通信感知一体化系统模型，并建立海上通信感知一体化优化问题，此后求解所述还上通信感知一体化优化问题，通过优化舰载ISAC的轨迹和功率分配，本发明能够提高通信速率和传感性能，从而进一步提高海上行动的效率和安全性。这项研究不仅对海洋科学与技术的发展具有重要意义，也为海上通信网络的进一步研究和实际应用奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN111661754A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574973.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C7/08 , B66C1/44 , B66C23/16 , B66C23/62 , B08B9/023 , B24B27/033 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。
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公开(公告)号：CN118785392A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410819780.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04W72/044 , H04W24/02 , G08G5/00
Abstract: 本发明涉及海上无线通信技术领域，具体的说是一种不仅具有良好的通信性能，也具有不错的感知性能的海洋环境下无人机通信感知一体化波形优化方法，其特征在于，对于海上无人机ISAC系统，为了使一体化波形同时具有目标探测和通信两种功能，需要优化通信和速率的同时对雷达性能有所约束，本发明对海洋环境下无人机的无线传播信道进行了建模，提出了一种一体化波形加权优化设计方法，将通信和速率与雷达波束图样误差进行加权，并利用SCA算法对其进行凸近似求解，权重r取值在[0.2,0.5]区间内，可以保证一体化系统的通信性能较好的同时仍具有良好的感知性能。
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公开(公告)号：CN111664304A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573786.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种密封性好的水下管道连接装置，属于管道连接装置技术领域，通过密封连接机构，管道连接卡箍套能够有效地通过卡扣与卡槽以及密封块与密封槽的相互契合连接，对上卡箍套和下卡箍套之间的管道外边缘进行有效地密封处理，提高管道连接的整体密封性，通过该密封连接机构还能够高效便捷的通过密封圈和防水密封圈对安装孔内侧的管道进行进一步地密封处理，有效地避免管道连接口出发生泄漏，通过在水管的外侧安装有水管清洁机构，通过清洁机构连接组件拉动拉杆来对伸缩杆进行来回拉伸，通过在清洁卡套的内侧安装有清洁毛刷，这样就可以对水管外侧长久堆积的淤泥进行清洗，结构简单实用。
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公开(公告)号：CN111648407A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010573785.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的常压工作仓，属于水下施工装置技术领域，通过将水下工作仓与升降机构和机械手控制装置相互连接，就可以通过升降机构来对水下工作仓在水中进行升降，调整到合适的位置以及通过机械手装置可以在升降的过程中更佳稳定，通过在水下工作仓的外侧安装有连接件用来连接防撞机构，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，减少碰撞对水下工作仓造成的损坏，延长其使用寿命，通过在水下工作仓壳体的外侧设置有工作仓密封层，可以起到很好地防水密封作用，在工作的过程中不会有缝隙渗水。
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