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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119208962A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411712041.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种航天用多层薄膜阵列天线及展开方法，涉及卫星天线技术领域。包括薄膜天线阵面、豆荚杆、间隔件和膜杆连接件，薄膜天线阵面设置有至少三层，至少三层薄膜天线阵面间隔设置。豆荚杆设置有至少两个，至少两个豆荚杆分别设置在薄膜天线阵面的两侧，豆荚杆用于展开并支撑薄膜天线阵面。间隔件设置有至少两个，间隔件设置在相邻两个薄膜天线阵面之间。膜杆连接件的一端设置在豆荚杆上，另一端分别与每个薄膜天线阵面连接。本申请通过间隔设置的间隔件对多层薄膜天线阵面进行层间间隔支撑，解决了薄膜阵列天线在结构上主要为单层设计的问题；间隔件与膜杆连接件的组合，解决了展开状态下多层薄膜阵列天线跨度大，薄膜支撑刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN119208962B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411712041.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请涉及一种航天用多层薄膜阵列天线及展开方法，涉及卫星天线技术领域。包括薄膜天线阵面、豆荚杆、间隔件和膜杆连接件，薄膜天线阵面设置有至少三层，至少三层薄膜天线阵面间隔设置。豆荚杆设置有至少两个，至少两个豆荚杆分别设置在薄膜天线阵面的两侧，豆荚杆用于展开并支撑薄膜天线阵面。间隔件设置有至少两个，间隔件设置在相邻两个薄膜天线阵面之间。膜杆连接件的一端设置在豆荚杆上，另一端分别与每个薄膜天线阵面连接。本申请通过间隔设置的间隔件对多层薄膜天线阵面进行层间间隔支撑，解决了薄膜阵列天线在结构上主要为单层设计的问题；间隔件与膜杆连接件的组合，解决了展开状态下多层薄膜阵列天线跨度大，薄膜支撑刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN117621104A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311782767.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于轨道行驶的刹车变相机构，本发明涉及一种刹车变相机构，本发明的目的是为了解决现有技术中哨兵机器人实现较高的变相效率，导致了整套机构会对原机器人的体积与质量造成极大的增加负担，且当机器人进行迭代时变相机构不易同步使用，导致机器人本身性能降低，结构性价比差的问题，它包括舵机连杆驱动组件、双轮轮系组件和中轴连接组件；双轮轮系组件转动连接安装在中轴连接组件上，双轮轮系组件安装在舵机连杆驱动组件上。本发明属于急停储能制造领域。
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公开(公告)号：CN117733824A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048090.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种搭载在云台上的供弹链路机构，本发明涉及一种供弹链路机构，本发明所要解决哨兵机器人云台上常规的供弹链路机构囿于传统链路搭建，机械结构在体积与重量上相对较大，上云台应用这种供弹链路会使机器人体积与重量变大，稳定性变低，最终导致机器人整体性能变差的问题，它包括前端发射机构、连接结构和后端链路机构；后端链路机构的出口端与连接结构的一端活动连接，连接结构的另一端与前端发射机构入口端活动连接。本发明用于直供弹体发射结构。
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公开(公告)号：CN117088049A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311135824.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中心运输球形物料装置，它包含轨道模块和动力模块；还包含拨齿模块和定位模块；所述拔齿模块包含固定模块和齿动模块；所述固定模块安装在定位模块上；所述动力模块安装在固定模块上，以驱动齿动模块旋转；所述齿动模块布置在轨道模块的上方，以用于推动类球形物料在轨道模块中运动；所述轨道模块安装在定位模块上，以引导类球形物料呈螺旋运动，并由中心输出。本发明结构紧凑、对称，物料运输连续流畅，可适配多种机构。
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