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公开(公告)号：CN101782370B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010120454.4
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于USB摄像头的测量定位方法，涉及基于视频图像处理的定位系统及定位方法，解决了现有技术的传感器测量定位系统存在开发周期长、成本高、安装不方便、应用不够灵活的问题，基于USB摄像头的测量定位系统，USB摄像头通过USB数据线与计算器的USB串行接口相连，USB摄像头设置位置使得USB摄像头的视场覆盖被测运动物体的二维运动平面。基于USB摄像头的测量定位方法，首先利用矩形标定纸板对被测运动物体二维运动平面进行标定，确定标定纸板的图像与空间实际平面坐标系的对应关系；然后对位置信息进行实时测量；最后对位置信息进行校正；本发明适用于测量静止物体位置和实时测量运动物体的位置信息。
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公开(公告)号：CN101782370A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010120454.4
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于USB摄像头的测量定位方法及测量运动物体的运动轨迹的方法，涉及基于视频图像处理的定位系统及定位方法，解决了现有技术的传感器测量定位系统存在开发周期长、成本高、安装不方便、应用不够灵活的问题，基于USB摄像头的测量定位系统，USB摄像头通过USB数据线与计算器的USB串行接口相连，USB摄像头设置位置使得USB摄像头的视场覆盖被测运动物体的二维运动平面。基于USB摄像头的测量定位方法，首先利用矩形标定纸板对被测运动物体二维运动平面进行标定，确定标定纸板的图像与空间实际平面坐标系的对应关系；然后对位置信息进行实时测量；最后对位置信息进行校正；本发明适用于测量静止物体位置和实时测量运动物体的位置信息。
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