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公开(公告)号：CN106292743A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610895521.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 太阳能双轴自动跟踪系统及跟踪方法，属于太阳能跟踪领域。解决现有的太阳能闭环追踪系统的追踪的准确性和系统耗能无法兼得的问题。本发明采用利用惠斯通电桥传感器采集3路电压信号，微型控制器对接收的3路电压信号进行处理，并根据处理结果控制1号驱动器和2号驱动器，且1号驱动器用于驱动1号直流驱动电机转动，1号直流驱动电机转动带动方位角旋转器转动，从而控制太阳能电池板的方位角，2号驱动器用于驱动2号直流驱动电机转动，2号直流驱动电机转动带动高度角旋转器转动，从而控制太阳能电池板的高度角。本发明主要用于对太阳能进行自动追踪。
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公开(公告)号：CN111431566A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010203654.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B10/11
Abstract: 一种应用于大气激光通信空间调制系统的多路光信号快速搜索方法，属于空间激光通信技术中的大气激光通信空间调制技术领域。解决了现有系统的误码率和计算复杂度高，系统性能差的问题。本发明先设定大气激光通信空间调制系统的初始状态，根据大气激光通信空间调制系统的天线个数构建第1个时刻维特比网格图；构建k时刻维特比网格图，并利用每个节点与k-1时刻维特比网格图节点构建Nt条假设搜索路径，利用基于GLRT的决策判决式判决获得的结果，获取每个节点的空间域状态；将基于GLRT的决策判决式判决获得的结果对应的假设搜索路径作为生存路径，当k时刻的Nt个节点只存在一条生存路径时，该条生存路径为判决路径。本发明适用于大气激光通信空间调制系统。
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公开(公告)号：CN111431566B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010203654.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B10/11
Abstract: 一种应用于大气激光通信空间调制系统的多路光信号快速搜索方法，属于空间激光通信技术中的大气激光通信空间调制技术领域。解决了现有系统的误码率和计算复杂度高，系统性能差的问题。本发明先设定大气激光通信空间调制系统的初始状态，根据大气激光通信空间调制系统的天线个数构建第1个时刻维特比网格图；构建k时刻维特比网格图，并利用每个节点与k‑1时刻维特比网格图节点构建Nt条假设搜索路径，利用基于GLRT的决策判决式判决获得的结果，获取每个节点的空间域状态；将基于GLRT的决策判决式判决获得的结果对应的假设搜索路径作为生存路径，当k时刻的Nt个节点只存在一条生存路径时，该条生存路径为判决路径。本发明适用于大气激光通信空间调制系统。
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公开(公告)号：CN106411799B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610891448.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低轨卫星移动通信单载波频域均衡方法，涉及低轨卫星移动通信单载波频域均衡技术。本发明是为了克服低轨卫星移动通信系统的信号失真问题。本发明中在低轨卫星移动通信系统中，对于IBDFE算法中，对于判决反馈之前经过一次基于线性均衡算法处理的接收信号做近似处理，先后推导在频域的迭代均衡输出和MSE，得到IBDFE均衡器中的均衡抽头系数和反馈滤波抽头系数的值，实现低轨卫星移动通信单载波频域均衡。本发明适用于低轨卫星移动通信单载波频域均衡。
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公开(公告)号：CN106248116A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610589800.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/34707
Abstract: 一种绝对式高度角光电编码器，涉及太阳能跟踪、角度控制传感器、角度测量和绝对式编码器领域。解决了传统的光电编码器的金属盘上镂空制作的编码区，会导致金属码盘刚度不足而变形，从而导致较大的误差甚至误码的问题，且镂空结构导致金属码盘的抗冲击能力差的问题。本发明绝对编码盘包括金属码盘和狭缝盘，金属码盘的有码字区域为凹陷或涂黑的形式，且有码字区域为非反射区，无码字区域为反射区，当金属码盘的三圈码道分别与狭缝盘的三圈狭缝相匹配时，随着金属码盘转动，三圈狭缝盘在遇到码盘上相对应的码道的非反射区段时，呈现高电平状态，则有信号输出；遇到反射区段时，呈现低电平状态，没有信号输出。它主要用于高度角测量。
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公开(公告)号：CN105978624B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610605680.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/11 , H04B10/564 , H04L1/18
Abstract: 空间光通信中自动重传请求机制性能的获取方法，涉及空间光通信技术领域。本发明是为了解决传统ARP较低时，由于重传次数很大，会导致分析误码率的性能差的问题。本发明所述的空间光通信中自动重传请求机制性能的获取方法，为了更公平地评价FSO中使用CRC的ARQ机制的误比特率和吞吐量性能，提出了有效ARP，利用有效ARP、传统ARP与无ARQ机制绘制曲线，进行评价。通过仿真发现当传统ARP足够高时，只需要极少次重传就可以获得很高的性能增益。
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公开(公告)号：CN106487395A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610907808.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04B1/0003 , H04B1/06 , H04L27/14 , H04L27/2657 , H04L27/32
Abstract: 基于FPGA的多模式解调系统，属于通信技术领域。为了解决现有的基于软件无线电的硬件平台存在浪费硬件资源及通用性差的问题。包括：DPSK/DQPSK解调模块、FSK解调模块和动态切换模块均基于FPGA实现；DPSK/DQPSK解调模块，基于FPGA，用于实现差分相移键控DPSK和四相相对相移键控DQPSK解调；FSK解调模块，基于FPGA，用于实现频移键控FSK解调；动态切换模块，用于通过FPGA实现差分相移键控DPSK解调、四相相对相移键控DQPSK解调和频移键控FSK解调的切换；所述FPGA为通过Microblaze软核处理器对该FPGA的动态部分进行重构后的。本发明用于通信接收机中解调。
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公开(公告)号：CN106411799A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610891448.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L25/03159 , H04B7/1853 , H04L25/03019 , H04L25/03038 , H04L25/03267 , H04L2025/03522
Abstract: 低轨卫星移动通信单载波频域均衡方法，涉及低轨卫星移动通信单载波频域均衡技术。本发明是为了克服低轨卫星移动通信系统的信号失真问题。本发明中在低轨卫星移动通信系统中，对于IBDFE算法中，对于判决反馈之前经过一次基于线性均衡算法处理的接收信号做近似处理，先后推导在频域的迭代均衡输出和MSE，得到IBDFE均衡器中的均衡抽头系数和反馈滤波抽头系数的值，实现低轨卫星移动通信单载波频域均衡。本发明适用于低轨卫星移动通信单载波频域均衡。
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