公开(公告)号：CN102176159B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110047795.8

申请日：2011-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈毅 ,  纪延琚 ,  张淼 ,  王振华

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法，属于航天航空领域，本发明为了解决传统故障诊断方法硬件复杂度高、控制精度低、故障诊断算法的有效性差的问题。本发明方法包括：步骤一：根据执行器和陀螺敏感器的输出信号，故障诊断观测器输出卫星三轴角速率残差；步骤二：根据陀螺敏感器的输出信号由等价向量空间描述模块构造陀螺敏感器的等价空间描述，输出的等价向量p用于判断陀螺敏感器是否发生故障；步骤三：根据步骤一获取的卫星三轴角速率残差和步骤二获取的等价向量p，由故障诊断与隔离模块输出故障分离结果，分离出的故障结果为：是执行器或陀螺敏感器发生故障；并能进一步判断出该故障部件的哪个轴发生故障。

公开(公告)号：CN102176159A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110047795.8

申请日：2011-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈毅 ,  纪延琚 ,  张淼 ,  王振华

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法，属于航天航空领域，本发明为了解决传统故障诊断方法硬件复杂度高、控制精度低、故障诊断算法的有效性差的问题。本发明方法包括：步骤一：根据执行器和陀螺敏感器的输出信号，故障诊断观测器输出卫星三轴角速率残差；步骤二：根据陀螺敏感器的输出信号由等价向量空间描述模块构造陀螺敏感器的等价空间描述，输出的等价向量p用于判断陀螺敏感器是否发生故障；步骤三：根据步骤一获取的卫星三轴角速率残差和步骤二获取的等价向量p，由故障诊断与隔离模块输出故障分离结果，分离出的故障结果为：是执行器或陀螺敏感器发生故障；并能进一步判断出该故障部件的哪个轴发生故障。