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公开(公告)号：CN117792005B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311837698.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K41/035 , H02K11/20 , H02K11/22 , H02K7/00 , H02P25/06 , H02P25/08 , H02P25/034 , H02P7/025 , H02P23/00 , H02P5/00
Abstract: 一种直线磁阻电机的高精度力测量装置及控制方法，属于高端装备技术领域。测量装置包括磁阻电机、音圈电机和运动平台，直线磁阻电机包括E型组件、I型组件和电机底座；运动平台包括运动平台底座、导套、导轨、台体及光栅尺；E型组件固定装在电机底座上，运动平台底座、导套和音圈电机定子均固定于运动平台底座上，导轨滑动穿出导套，导套设置在台体内，台体固定在导轨上；导轨两端分别与I型组件的I型电磁铁及音圈电机动子连接，I型电磁铁与E型组件的双极电磁铁之间设有磁铁间隙，光栅尺安装于导轨位于音圈电机这一端的底部。控制方法包含磁阻电机的磁通控制回路和音圈电机的位置控制回路。本发明能够实现直线磁阻电机的高精度力测量。
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公开(公告)号：CN117792005A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311837698.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K41/035 , H02K11/20 , H02K11/22 , H02K7/00 , H02P25/06 , H02P25/08 , H02P25/034 , H02P7/025 , H02P23/00 , H02P5/00
Abstract: 一种直线磁阻电机的高精度力测量装置及控制方法，属于高端装备技术领域。测量装置包括磁阻电机、音圈电机和运动平台，直线磁阻电机包括E型组件、I型组件和电机底座；运动平台包括运动平台底座、导套、导轨、台体及光栅尺；E型组件固定装在电机底座上，运动平台底座、导套和音圈电机定子均固定于运动平台底座上，导轨滑动穿出导套，导套设置在台体内，台体固定在导轨上；导轨两端分别与I型组件的I型电磁铁及音圈电机动子连接，I型电磁铁与E型组件的双极电磁铁之间设有磁铁间隙，光栅尺安装于导轨位于音圈电机这一端的底部。控制方法包含磁阻电机的磁通控制回路和音圈电机的位置控制回路。本发明能够实现直线磁阻电机的高精度力测量。
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公开(公告)号：CN119382570A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411408146.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相移有理基的直线磁阻电机单频磁滞非线性建模方法，涉及超精密运动控制技术领域。首先对直线磁阻电机的输入电流与输出磁通之间的磁滞环进行机理分析，基于相移有理基进行建模，然后对直线磁阻电机的输入电流与输出磁通之间的磁滞现象进行分解，将其分为上升部分和下降部分，最后用最小二乘算法进行参数估计。能够简化磁滞模型的复杂度，减少磁滞模型的待辨识参数，降低磁滞模型的辨识难度，能够更加准确的对转折点处的磁滞现象进行建模，提高直线磁阻电机磁滞模型的精度。
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公开(公告)号：CN119382569A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411408143.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相移有理基的直线磁阻电机率相关磁滞建模方法，涉及超精密运动控制技术领域。首先对直线磁阻电机的输入电流与输出磁通之间的磁滞环进行机理分析，基于相移有理基进行建模，然后对直线磁阻电机的输入电流与输出磁通之间的磁滞现象进行分解，将其分为上升部分和下降部分，最后用最小二乘算法进行参数估计，得到完整的直线磁阻电机率相关磁滞模型。能够更加准确的对转折点处的磁滞现象进行建模，提高直线磁阻电机磁滞模型的精度，同时增加了率相关因子，符合磁滞率相关特性。
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