-
公开(公告)号：CN120003609A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510276527.5
申请日：2025-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/02
Abstract: 一种可变形机器人轮足机构，它涉及一种轮足机构。本发明为了解决现有的轮腿变换装置行走在崎岖路面行走时，存在行走不稳定的问题。本发明包括可变形轮毂驱动轮(1)和小腿(2)，可变形轮毂驱动轮(1)为轮足机器人的踝关节驱动部件，可变形轮毂驱动轮(1)转动安装在小腿(2)的下部，所述踝关节驱动部件通过六个液压缸推动连杆系统，控制弧形轮毂变形成为圆形或三角形，且每个轮毂液压缸活塞(1‑2)分别推动每两组相邻的轮毂弧组件中的轮毂弧连杆(1‑8)，使其在相应方向上移动，从而实现对改变轮毂的几何形状。本发明用于机器人在不同路面环境下的行走。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
