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公开(公告)号：CN104482885B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410734719.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 四读数头增量式圆光栅耦合器，涉及一种多读数头的耦合器。为了解决现有多读数头圆光栅测角系统测量角度值不准确的问题。本发明包括四个读数头接口模块、四个转换模块、两个滤波模块、四个四倍频计数辨向模块、融合反变换模块、差分转换模块和输出接口模块；通过转换模块和滤波模块将四个读数头的圆光栅信号进行处理后，四倍频计数辨向模块采用有限状态机进行倍频、辨向和计数，融合反变换模块再采用三相状态机以及初始信号校正实现将思路计数值融合成一路信号，再依次经差分转换模块和输出接口模块输出信号。本发明用于圆光栅测角系统。
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公开(公告)号：CN104678860A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510083206.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , H02H7/22 , H02H3/253
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明提供一种基于CPLD的交流电中保护继电器及其缺相保护系统，包括信号采集模块，CPLD逻辑处理模块和可控硅控制保护模块，信号采集模块将交流电信号及其状态转化为可处理的弱电信号，将其传达给CPLD逻辑处理模块，CPLD逻辑处理模块能够通过采集到的信号判断交流电的状态，并根据当前状态输出对应的信号到可控硅控制保护模块，一旦检测到缺相，马上闭合单项可控硅，对继电器进行保护，然后断开继电器，再立刻停止脉冲串，断开单向硅，以此来保护整个电路和负载。本系统解决了继电器在闭合或者断开时产生的电弧现象，使用灵活，能起到保护整个电路和负载的作用。
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公开(公告)号：CN104482885A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410734719.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 四读数头增量式圆光栅耦合器，涉及一种多读数头的耦合器。为了解决现有多读数头圆光栅测角系统测量角度值不准确的问题。本发明包括四个读数头接口模块、四个转换模块、两个滤波模块、四个四倍频计数辨向模块、融合反变换模块、差分转换模块和输出接口模块；通过转换模块和滤波模块将四个读数头的圆光栅信号进行处理后，四倍频计数辨向模块采用有限状态机进行倍频、辨向和计数，融合反变换模块再采用三相状态机以及初始信号校正实现将思路计数值融合成一路信号，再依次经差分转换模块和输出接口模块输出信号。本发明用于圆光栅测角系统。
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公开(公告)号：CN104678860B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510083206.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , H02H7/22 , H02H3/253
Abstract: 本发明提供一种基于CPLD的交流电中保护继电器及其缺相保护系统，包括信号采集模块，CPLD逻辑处理模块和可控硅控制保护模块，信号采集模块将交流电信号及其状态转化为可处理的弱电信号，将其传达给CPLD逻辑处理模块，CPLD逻辑处理模块能够通过采集到的信号判断交流电的状态，并根据当前状态输出对应的信号到可控硅控制保护模块，一旦检测到缺相，马上闭合单项可控硅，对继电器进行保护，然后断开继电器，再立刻停止脉冲串，断开单向硅，以此来保护整个电路和负载。本系统解决了继电器在闭合或者断开时产生的电弧现象，使用灵活，能起到保护整个电路和负载的作用。
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