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公开(公告)号：CN106597562A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611099956.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双涵道垂直推进技术的火星引力地面模拟系统，包括：运动模拟单元、定位单元及控制单元；其中，运动模拟单元包括环绕器与着陆器，二者后端分别设置一对涵道式螺旋桨；定位单元实时测量运动模拟单元的位置信息与方位信息，发送到控制单元；控制单元根据定位单元发送的信息判断目标点，确定目标点的位置信息与方位信息；确定目标点处的引力信息，并根据所述引力信息及目标点的方位信息确定每个螺旋桨的推力信息，进而确定每个螺旋桨的转速；控制每个螺旋桨按照确定的转速旋转，以实现对二维火星引力的模拟。本发明模拟的火星引力大小与方向可控，输出加速度较连续，控制简易，精度较高。
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公开(公告)号：CN106354030B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201611020130.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种火星引力模拟装置及其模拟方法。主要用于仿真试验时模拟大小和方向都变化的火星引力，不需要在整个试验系统上产生引力场，只需满足运动模拟器在整个试验阶段均受到引力作用。通过引力施加装置、位置测量装置等设备的配合，保证运动模拟器所受到的合力模拟大小和方向同时变化的火星引力作用，真实地模拟轨道控制的实际过程。本发明结构简单、控制方法简单容易、且成本低廉。
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公开(公告)号：CN106597562B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611099956.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于双涵道垂直推进技术的火星引力地面模拟系统，包括：运动模拟单元、定位单元及控制单元；其中，运动模拟单元包括环绕器与着陆器，二者后端分别设置一对涵道式螺旋桨；定位单元实时测量运动模拟单元的位置信息与方位信息，发送到控制单元；控制单元根据定位单元发送的信息判断目标点，确定目标点的位置信息与方位信息；确定目标点处的引力信息，并根据所述引力信息及目标点的方位信息确定每个螺旋桨的推力信息，进而确定每个螺旋桨的转速；控制每个螺旋桨按照确定的转速旋转，以实现对二维火星引力的模拟。本发明模拟的火星引力大小与方向可控，输出加速度较连续，控制简易，精度较高。
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公开(公告)号：CN106354030A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611020130.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种火星引力模拟装置及其模拟方法。主要用于仿真试验时模拟大小和方向都变化的火星引力，不需要在整个试验系统上产生引力场，只需满足运动模拟器在整个试验阶段均受到引力作用。通过引力施加装置、位置测量装置等设备的配合，保证运动模拟器所受到的合力模拟大小和方向同时变化的火星引力作用，真实地模拟轨道控制的实际过程。本发明结构简单、控制方法简单容易、且成本低廉。
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