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公开(公告)号:CN118130531A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410088566.8
申请日:2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/14
Abstract: 水泥基材料受冻变形试验装置及其引气剂掺量确定方法。本发明对于受冻环境条件明确的水泥基材料,预设了两种引气剂用量,采用本装置对水泥基材料进行受冻变形测试,以获得总变形VC,对新拌水泥基材料进行了含气量测试,以获得含气量VA;提出早期受冻水泥基材料体积变形计算模型,分解总变形VC,计算得出水泥基材料的温度变形VT、孔溶液冻结引起的相变膨胀变形VE、水泥水化自干燥作用导致的毛细气孔体积ΔV和气泡吸纳冻胀效率系数γ;验证并确定两组均满足VE-(VA+ΔV)γ大于0的条件,以确保VC大于VT,延长VC与VT曲线相交,此时VC和VT曲线的交点就是引气剂掺量最佳值。
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公开(公告)号:CN106184832B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201610619236.2
申请日:2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁学原理的火星引力模拟系统。能模拟火星探测器在捕获火星及器器分离过程中受到的火星引力作用。包括引力施加装置、运动辅助机构及视觉测量装置,所述的引力施加装置包括磁钢(12)、线圈(11)及导磁结构架(10),所述的运动辅助机构包括床身、直线运动导轨(1)、齿轮与齿条(8)、横梁(2)、气足(9)、电机及驱动器(4)及高精度滑车(7),所述的视觉测量装置包括四个工业摄像机(14)、红外LED发光管(13)。具有结构简单、成本低廉等特点。
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公开(公告)号:CN106091940A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610442465.1
申请日:2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种外差式四自由度光栅运动测量系统,包括单频激光光源、电光调制器、分光部件、偏振分光棱镜、测量臂四分之一波片、测量臂折光元件、参考臂四分之一波片、参考臂折光元件、一维反射式参考光栅、一维反射式测量光栅、非偏振分光镜、光电探测及信号处理部件、检偏器、位置探测及信号处理部件;其中非偏振分光镜、检偏器和位置探测及信号处理部件可以测量由于一维反射式测量光栅微小倾角所导致的两束衍射测量光光斑位置的变化,进而实现对一维反射式测量光栅微小倾角的精确测量。本发明不仅能够测量一维反射式测量光栅沿x轴和z轴两个自由度的大行程直线位移,而且能够测量一维反射式测量光栅绕x轴和z轴两个自由度的微小倾角。
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公开(公告)号:CN117081489A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311080683.1
申请日:2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川凯盛电力工程设计有限公司
IPC: H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , F24S25/50
Abstract: 大跨度鱼腹式单层跟踪式柔性光伏支架系统,涉及跟踪式光伏支架领域。目的是解决刚性跟踪式光伏支架结构跨度低,桩基数量多的问题。本发明支架系统包括承重拉索系统、组件索拉索、斜撑及用于固定调节光伏组件角度的的电机、立板、第一组件索和第二组件索。体系承受的风荷载由光伏组件传递给组件索,通过电机传向承重拉索系统和组件索拉索。承重拉索系统再将荷载传递给第一斜索、第二斜索和立柱,最终将荷载传递给基础部分。本发明光伏支架系统能够调节结构刚度,具备良好的承载能力及双向跨越能力,能够节省桩基础数量,能够同步太阳光调节光伏组件倾角以提高光伏发电效率,适合于大跨度场景中,施工周期短,结构体系经济合理。
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公开(公告)号:CN106354030A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611020130.7
申请日:2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种火星引力模拟装置及其模拟方法。主要用于仿真试验时模拟大小和方向都变化的火星引力,不需要在整个试验系统上产生引力场,只需满足运动模拟器在整个试验阶段均受到引力作用。通过引力施加装置、位置测量装置等设备的配合,保证运动模拟器所受到的合力模拟大小和方向同时变化的火星引力作用,真实地模拟轨道控制的实际过程。本发明结构简单、控制方法简单容易、且成本低廉。
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公开(公告)号:CN102702306B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201210198778.9
申请日:2012-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07K1/12
Abstract: 一种超声梯度水解回收污泥蛋白质的方法,它涉及一种回收污泥蛋白质的方法。本发明要解决现有的碱与超声协同处理污泥回收蛋白质的方法存在回收率较低以及能耗较大的问题。方法:调节脱水污泥的pH值后,超声辐射,得污泥混合液,离心得离心液A和沉淀A;向离心液A中加盐酸,过滤得滤渣A和滤液A;将滤液A加入到沉淀A中,调节pH值后,超声辐射,得二次污泥混合液,离心得离心液B和沉淀B;向离心液B中加入盐酸,过滤得滤渣B和滤液B;将滤渣A和B烘干,得到污泥粗蛋白。与常规超声单次辐射方法相比,本发明可以节约13%~35%的能耗,蛋白质回收率提高18%~24%,污泥减少率多26%~32%。本发明用于回收污泥蛋白。
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公开(公告)号:CN102690323A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210195297.2
申请日:2012-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07K1/30
Abstract: 一种微波回收污泥蛋白的方法,它涉及污泥蛋白的回收方法。本发明要解决现有的污泥蛋白回收方法成本高、能耗大和处理时间长等的问题。微波回收污泥蛋白的方法按以下步骤进行:一、将污泥在温度为80~160℃、微波功率为300~1000W的条件下,处理0.5~10min,得污泥混合液;二、将污泥混合液离心,向上清液中加入硫酸铵溶液,至蛋白质沉淀完全,然后离心分离,得到蛋白质沉淀,将蛋白质沉淀烘干。本发明的微波回收条件相对于其他回收方法温和许多,反应的温度要求较低,且反应时间短,安全性高,能耗小,效率高。本发明的蛋白质的回收率为88%~90%,污泥减少率为33%~40%。本发明用于回收污泥蛋白。
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公开(公告)号:CN117081489B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311080683.1
申请日:2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川凯盛电力工程设计有限公司
IPC: H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , F24S25/50
Abstract: 大跨度鱼腹式单层跟踪式柔性光伏支架系统,涉及跟踪式光伏支架领域。目的是解决刚性跟踪式光伏支架结构跨度低,桩基数量多的问题。本发明支架系统包括承重拉索系统、组件索拉索、斜撑及用于固定调节光伏组件角度的的电机、立板、第一组件索和第二组件索。体系承受的风荷载由光伏组件传递给组件索,通过电机传向承重拉索系统和组件索拉索。承重拉索系统再将荷载传递给第一斜索、第二斜索和立柱,最终将荷载传递给基础部分。本发明光伏支架系统能够调节结构刚度,具备良好的承载能力及双向跨越能力,能够节省桩基础数量,能够同步太阳光调节光伏组件倾角以提高光伏发电效率,适合于大跨度场景中,施工周期短,结构体系经济合理。
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公开(公告)号:CN106394945B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201610916201.5
申请日:2016-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼挠性模拟器,包括基座、第一模拟部件、第二模拟部件、第三模拟部件及力矩传感器;其中,第一模拟部件、第二模拟部件、第三模拟部件依次连接,并通过与第一模拟部件连接的基座安装于气浮平台;第一模拟部件用于模拟太阳翼第一阶模态转动惯量及频率,第二模拟部件用于模拟太阳翼第六阶模态转动惯量及频率,第三模拟部件用于模拟太阳翼第十二阶模态转动惯量及频率,力矩传感器设置于模拟器近于气浮平台处,用于测量模拟器向气浮平台输出的力矩。本发明能够分析出不同转动惯量、不同模态频率对航天器本体结构的影响,在此基础上可对太阳翼结构进行优化设计。
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公开(公告)号:CN106494653A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610920788.7
申请日:2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 公开了一种基于气浮台的行星着陆运动模拟系统及方法,其中所述系统包括:三自由度气浮支撑子系统、单自由度气浮支撑子系统、运动辅助子系统、气浮系统主平台、推力执行子系统、位姿测量子系统和控制器。本发明采用包括三自由度气浮支撑子系统、单自由度气浮支撑子系统、气浮系统主平台和推力执行子系统模拟航天器在空间的运动,采用初始状态给定施力装置驱动航天器达到初始运动状态,采用引力模拟施力装置模拟航天器与行星之间的引力。根据本发明的行星着陆运动模拟系统和方法能够模拟复杂的深空环境,实现行星着陆运动的全物理仿真,提高飞行器的效费比,降低风险,缩短研发周期,对于深空探测、行星着陆研究等具有重要的意义。
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