公开(公告)号：CN113510028B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110574192.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  张旭堂 ,  毕凤阳 ,  王贤昊 ,  曹震

IPC: B05B13/06

Abstract: 本发明首先提出了一种管道喷涂机器人，其包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件相对的一侧分别设有形状相同的第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道之间设有导轨，所述导轨的两端分别位于所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内，所述导轨的两端可在所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内同步滑动，所述导轨上设有用于对管道内壁进行喷涂作业的喷涂组件，所述喷涂组件可沿所述导轨移动。本发明还提出了一种异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法，能够解决异形变截面弯曲管道长径比大带来的中间部分喷涂困难的问题。

公开(公告)号：CN113510028A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110574192.7

申请日：2021-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金天国 ,  张旭堂 ,  毕凤阳 ,  王贤昊 ,  曹震

IPC: B05B13/06

Abstract: 本发明首先提出了一种管道喷涂机器人，其包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件相对的一侧分别设有形状相同的第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道之间设有导轨，所述导轨的两端分别位于所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内，所述导轨的两端可在所述第一弧形轨道和第二弧形轨道内同步滑动，所述导轨上设有用于对管道内壁进行喷涂作业的喷涂组件，所述喷涂组件可沿所述导轨移动。本发明还提出了一种异形变截面弯曲管道内壁的喷涂方法，能够解决异形变截面弯曲管道长径比大带来的中间部分喷涂困难的问题。