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公开(公告)号：CN111906331A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010647987.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀制造领域，具体涉及用于多道工序加工中零件精准夹持的组合式膨胀芯轴。包括液压膨胀芯轴组件、锁紧螺母、开口弹簧夹套和圆螺母。将开口弹簧夹套安装到工作轴段，将其四个对称布置的外翅与锁紧螺母的矩形槽口对齐穿入后转过一定角度。将紧定螺钉拧紧，使工作轴段胀紧直至零件被夹持牢固，然后开始进行某一道工序的加工。加工完毕后将紧定螺钉旋松即可卸下零件。如此循环往复，换用一系列不同外径尺寸的开口弹簧夹套进行加工，直至所有工序加工完成。本发明采用上述结构及方法，既可以满足零件不同工序的高精度加工要求，又可以实现轴径尺寸的大范围调节和一轴多用，降低了零件的加工成本。
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公开(公告)号：CN115781421A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211298926.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及光学元件的抛光领域，尤其是涉及一种复杂曲面光学元件磁流变抛光的加工方法及系统。计算初始面形误差；设定分频段参数；设定各层参数；获得对应各频段的抛光斑形貌；对第一频段初始面形误差进行延拓处理，获得第一频段延拓后面形误差；进行磁流变抛光，最终获得延拓后面形误差；计算第二频段的第一层延拓后面形误差；计算各个频段中各层的延拓后面形误差，直至实现最终频段的加工。用以解决现有加工方法无法实现复杂曲面光学元件高精度加工的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781421B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211298926.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及光学元件的抛光领域，尤其是涉及一种复杂曲面光学元件磁流变抛光的加工方法及系统。计算初始面形误差；设定分频段参数；设定各层参数；获得对应各频段的抛光斑形貌；对第一频段初始面形误差进行延拓处理，获得第一频段延拓后面形误差；进行磁流变抛光，最终获得延拓后面形误差；计算第二频段的第一层延拓后面形误差；计算各个频段中各层的延拓后面形误差，直至实现最终频段的加工。用以解决现有加工方法无法实现复杂曲面光学元件高精度加工的难题。
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公开(公告)号：CN111730150A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010647989.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀加工和检测领域，具体涉及用于加工和检测中待处理零件精准夹持的高精度液压膨胀芯轴。包括轴体、轴芯、紧定螺钉、密封圈、推杆和液压油。通过扳手将轴芯旋入到轴体空腔中，旋紧轴芯内部的紧定螺钉，推动推杆沿轴芯的定位销孔轴向移动，使空腔中的液压油介质产生流动，轴体内部薄壁光孔在压力作用下产生均匀的弹性变形而胀紧，实现对齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀轮毂孔壁的高精度夹持。本发明采用上述结构及方法，消除了芯轴与零件轮毂孔壁之间的间隙，提高了齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀等零件的加工和检测精度。
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公开(公告)号：CN110510156B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910827880.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及航天器制造领域，具体涉及用于三轴卫星姿态控制系统中动量轮减振的膨胀式动量轮轮体组件。包括轮体、薄壁定位套筒、紧定螺钉、推杆和半固体制剂，紧定螺钉、推杆、半固体制剂和薄壁定位套筒组成膨胀夹紧装置。将紧定螺钉旋紧，推动推杆沿轮体的轮辐空腔径向移动，使周向环槽存放的半固体制剂产生流动，薄壁定位套筒内圈周向受到压力而发生均匀弹性变形，不仅可以实现对轴承组件的高精度夹紧，还能够提高动量轮轮体组件的动平衡精度。本发明采用上述结构及方法，消除了轮体组件与轴承组件的配合间隙，降低了工作时产生的微振动，增加了抗冲击振动能力，使动量轮使用寿命延长、可靠性增加，提高了卫星姿态控制系统的指向精度与稳定度。
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公开(公告)号：CN110510156A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910827880.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及航天器制造领域，具体涉及用于三轴卫星姿态控制系统中动量轮减振的膨胀式动量轮轮体组件。包括轮体、薄壁定位套筒、紧定螺钉、推杆和半固体制剂，紧定螺钉、推杆、半固体制剂和薄壁定位套筒组成膨胀夹紧装置。将紧定螺钉旋紧，推动推杆沿轮体的轮辐空腔径向移动，使周向环槽存放的半固体制剂产生流动，薄壁定位套筒内圈周向受到压力而发生均匀弹性变形，不仅可以实现对轴承组件的高精度夹紧，还能够提高动量轮轮体组件的动平衡精度。本发明采用上述结构及方法，消除了轮体组件与轴承组件的配合间隙，降低了工作时产生的微振动，增加了抗冲击振动能力，使动量轮使用寿命延长、可靠性增加，提高了卫星姿态控制系统的指向精度与稳定度。
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公开(公告)号：CN2616899Y
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03260010.0
申请日：2003-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微尺寸探针测头，包括微探针、电容测微仪，其特征在于碟形测头支架中心孔内安装有微探针殷钢支架，带有微探针的微悬臂固定在微探针殷钢支架上，双向调整支架装配在碟形测头支架的两端，双向调整支架分别装有激光器和位置检测器，碟形测头支架的上端安装有精密电极平板和压电陶瓷管，其内部有与精密电极平板有测量间隙的电容测微测量电极。激光器的下部设有准直透镜。本实用新型设计合理，垂直方向位置灵敏度小于±2nm，测量精度高，能够完成微纳米特征的位置与尺寸高精度测量；微探针半径非常尖锐，可达20～30nm，特别适用于微结构尺寸(如微沟槽、微台阶结构等)的测量；最大可以测量的倾斜角度为±30°，可以实现三维测量。
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