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公开(公告)号：CN117852283A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410034566.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间目标图像仿真技术领域，具体涉及一种复杂太空背景环境下的空间目标图像仿真方法及系统。本发明包括以下步骤：步骤1、利用光线跟踪获得空间目标自身在图像上的辐射能量分布；步骤2、利用星表计算恒星背景能量分布；步骤3、利用投影坐标变换、杂散光经验公式和贴图映射得到地球、月球和太阳背景图；步骤4、将前三个步骤的生成结果依照前后景分布顺序进行叠加获得预生成图像，并根据相机参数对预生成图像叠加传函和噪声，量化生成复杂太空背景环境下的空间目标仿真图像。通过上述技术方案，解决了现有空间目标仿真图像背景信息不全的问题，并提升了当前面向在轨应用的空间目标仿真图像的真实性。
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公开(公告)号：CN117852283B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410034566.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及空间目标图像仿真技术领域，具体涉及一种复杂太空背景环境下的空间目标图像仿真方法及系统。本发明包括以下步骤：步骤1、利用光线跟踪获得空间目标自身在图像上的辐射能量分布；步骤2、利用星表计算恒星背景能量分布；步骤3、利用投影坐标变换、杂散光经验公式和贴图映射得到地球、月球和太阳背景图；步骤4、将前三个步骤的生成结果依照前后景分布顺序进行叠加获得预生成图像，并根据相机参数对预生成图像叠加传函和噪声，量化生成复杂太空背景环境下的空间目标仿真图像。通过上述技术方案，解决了现有空间目标仿真图像背景信息不全的问题，并提升了当前面向在轨应用的空间目标仿真图像的真实性。
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公开(公告)号：CN116402874A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310393175.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/521 , G06T7/593 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于时序光学图像与激光雷达数据的航天器深度补全方法，属于空间目标三维结构感知技术领域。本发明针对现有单帧目标深度补全方法忽略了连续帧的时间相关信息，导致目标时序深度补全结果不一致的问题。包括基于空间目标三维模型仿真获得单目可见光相机的目标灰度图像时序序列和激光雷达的稀疏深度图像时序序列，并生成图像的目标稠密深度地面标签；采用目标灰度图像时序序列和稀疏深度图像时序序列作为样本训练时序航天器深度补全神经网络模型，得到训练后时序航天器深度补全神经网络模型并嵌入至星载平台，基于单目可见光相机和激光雷达采集的实时传感数据实现空间目标稠密深度的预测。本发明用于航天器探测的深度补全。
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