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公开(公告)号：CN115914609A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211356681.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种远距离被动三维成像系统，属于应用光学技术领域，包括镜头、放大系统、偏振片、光场调控系统和图像处理器。本发明基于频域光场调控原理，通过在空间频谱面加载变化的调制图案，从而得到一系列的投影图像，根据投影横向位置分辨目标物体纵向距离；利用重建算法将这些投影图像进行重建，从而得到原物的三维信息。本发明实现远距离的被动三维成像，并且获得高纵向分辨率的同时不降低横向分辨率；本发明解决了复用成像技术获得纵向分辨率的同时会牺牲原有的横向分辨率的问题。本发明的成像方法的摄像机工作距离远，拍摄时间较短，能够获得高纵向分辨率，同时横向分辨率未降低。
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公开(公告)号：CN106347685A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872892.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B64D29/00 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12
Abstract: 一种电动式涵道旋翼无人机，它涉及一种无人机。传统涵道式无人机使用缠绕机缠绕式涵道，这种类型的涵道式无人机的质量重、结构固定、成本高且结构设计不合理，同时驱动方式落后。本发明中多个第一塑料圆环和多个第二塑料圆环同轴设置且交替连接形成涵道本体，多个轴向支架设在涵道本体上，每个轴向支架的顶部与上支撑架相连接，螺旋桨、导流片用支架和舵机用支架从上至下依次套装在电机的输出轴上，多个导流片设在导流片用支架上，每个导流片的两端分别与导流片用支架和涵道本体的内壁可拆卸连接，多个舵片设在舵机用支架上，每个舵片的两端分别与舵机用支架和涵道本体的内壁可拆卸连接。本发明用于航天航空领域。
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公开(公告)号：CN115914609B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211356681.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种远距离被动三维成像系统，属于应用光学技术领域，包括镜头、放大系统、偏振片、光场调控系统和图像处理器。本发明基于频域光场调控原理，通过在空间频谱面加载变化的调制图案，从而得到一系列的投影图像，根据投影横向位置分辨目标物体纵向距离；利用重建算法将这些投影图像进行重建，从而得到原物的三维信息。本发明实现远距离的被动三维成像，并且获得高纵向分辨率的同时不降低横向分辨率；本发明解决了复用成像技术获得纵向分辨率的同时会牺牲原有的横向分辨率的问题。本发明的成像方法的摄像机工作距离远，拍摄时间较短，能够获得高纵向分辨率，同时横向分辨率未降低。
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公开(公告)号：CN106347685B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610872892.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电动式涵道旋翼无人机，它涉及一种无人机。传统涵道式无人机使用缠绕机缠绕式涵道，这种类型的涵道式无人机的质量重、结构固定、成本高且结构设计不合理，同时驱动方式落后。本发明中多个第一塑料圆环和多个第二塑料圆环同轴设置且交替连接形成涵道本体，多个轴向支架设在涵道本体上，每个轴向支架的顶部与上支撑架相连接，螺旋桨、导流片用支架和舵机用支架从上至下依次套装在电机的输出轴上，多个导流片设在导流片用支架上，每个导流片的两端分别与导流片用支架和涵道本体的内壁可拆卸连接，多个舵片设在舵机用支架上，每个舵片的两端分别与舵机用支架和涵道本体的内壁可拆卸连接。本发明用于航天航空领域。
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