-
公开(公告)号：CN104439692B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410691524.X
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种可以单独更换搅拌针的自持式搅拌摩擦焊用搅拌头的使用方法，涉及一种自持式搅拌摩擦焊用搅拌头及其使用方法。本发明解决现有自持式搅拌摩擦焊用搅拌头的搅拌针断裂后整个搅拌头无法继续使用的问题。搅拌头由上轴肩、上轴肩套筒、搅拌针和下轴肩螺纹连接组成。使用方法：搅拌头的组装，固定第一被焊工件和第二被焊工件，搅拌头定位，搅拌摩擦焊接，搅拌头拆卸。优势：在上轴肩和搅拌针之间加入上轴肩套筒实现搅拌针的单独更换，轴肩得到重复使用，节约了自持式搅拌摩擦焊的成本，通过更换不同的搅拌针，可以调整上轴肩套筒和下轴肩的间隙，实现多种厚度工件的焊接。本发明用于一种可以单独更换搅拌针的自持式搅拌摩擦焊用搅拌头及其使用。
-
公开(公告)号：CN104044155A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410271349.9
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种重力抵消装置，包括气浮平台(1)、机架(2)、弹簧(3)、滑轮(4)、绳(5)、平行四连杆(6)和提吊连杆(7)，机架(2)的一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧(3)的第一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧(3)的第二端通过滑轮(4)与绳(5)的第一端固定连接，平行四连杆(6)的第一端与机架(2)转动连接，平行四连杆(6)的第二端与提吊连杆(7)的第一端转动连接，绳(5)的第二端与机架(2)活动连接后再与平行四连杆(6)和提吊连杆(7)的连接点固定连接。本发明通过调节机架、平行四连杆以及弹簧刚度，能够通过提吊连杆对机械臂质心施加一个和机械臂重力相等方向相反的提吊力，且该提吊力不随机械臂俯仰转角的变化而变化，具有结构简单巧妙、造价低、安全可靠、操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN111167790B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010026666.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种收展式水射流超声振动清洗装置，属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。解决了现有的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口并在贮箱内部展开对贮箱内壁面进行清洗的问题。它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆。它主要用于小口径贮箱内壁的清洗。
-
公开(公告)号：CN104475966A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410765362.X
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1255
Abstract: 增强焊缝材料流动的搅拌摩擦焊接用搅拌头及其制造方法，它涉及一种搅拌头及其制造方法。本发明为了解决目前在搅拌摩擦焊时，针对流动行为较差的材料在焊缝中出现沟槽、孔洞等缺陷问题。装置：搅拌针连在搅拌头轴肩上，搅拌针的侧面加工出右旋螺纹和一个与轴线方向平行的平面，所述平面被截掉的圆弧段对应的圆心角为120°；方法：步骤一、搅拌头尺寸的确定；步骤二、确定搅拌针的使用长度；步骤三、在轴肩位置开设方程为ρ＝b+aθ的阿基米德螺旋槽；步骤四：在搅拌针侧面加工出右旋螺纹和平面；步骤五、固定被焊工件；步骤六、搅拌头定位；步骤七、对第一被焊工件和第二被焊工件进行搅拌摩擦焊接。本发明用于搅拌摩擦焊接。
-
公开(公告)号：CN104439692A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410691524.X
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1255
Abstract: 一种可以单独更换搅拌针的自持式搅拌摩擦焊用搅拌头及其使用方法，涉及一种自持式搅拌摩擦焊用搅拌头及其使用方法。本发明解决现有自持式搅拌摩擦焊用搅拌头的搅拌针断裂后整个搅拌头无法继续使用的问题。搅拌头由上轴肩、上轴肩套筒、搅拌针和下轴肩螺纹连接组成。使用方法：搅拌头的组装，固定第一被焊工件和第二被焊工件，搅拌头定位，搅拌摩擦焊接，搅拌头拆卸。优势：在上轴肩和搅拌针之间加入上轴肩套筒实现搅拌针的单独更换，轴肩得到重复使用，节约了自持式搅拌摩擦焊的成本，通过更换不同的搅拌针，可以调整上轴肩套筒和下轴肩的间隙，实现多种厚度工件的焊接。本发明用于一种可以单独更换搅拌针的自持式搅拌摩擦焊用搅拌头及其使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102514015A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110438814.X
申请日：2011-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 三指形抓捕定位机构，它涉及一种机器人末端对接装置，以解决现有机器人末端对接装置捕获范围小、校正能力弱的问题。蜗杆轴安装在壳体内，蜗杆轴的输入端与电机的输出轴连接，两个蜗轮均与蜗杆轴上的齿啮合，蜗轮安装在蜗轮轴上，单手指与双手指以蜗杆轴的轴线对称设置，两个单指连接头安装在一个蜗轮轴上，两个双指连接头安装在另一个蜗轮轴上，单指连接臂的中心线与双指连接臂的中心线在同一平面内，固定板上设有V形槽，固定板与壳体固定连接，且V形槽位于单手指与双手指之间，V形槽的中心线与蜗杆轴的轴线重合，捕获后的捕获接口装置上的把柄设置在V形槽中，把柄上设有与V形槽相配合的V形面。本发明用于空间机器人对漂浮目标的捕获。
-
公开(公告)号：CN104044155B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410271349.9
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种重力抵消装置，包括气浮平台(1)、机架(2)、弹簧(3)、滑轮(4)、绳(5)、平行四连杆(6)和提吊连杆(7)，机架(2)的一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧(3)的第一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧(3)的第二端通过滑轮的第一端与机架(2)转动连接，平行四连杆(6)的第二端与提吊连杆(7)的第一端转动连接，绳(5)的第二端与机架(2)活动连接后再与平行四连杆(6)和提吊连杆(7)的连接点固定连接。本发明通过调节机架、平行四连杆以及弹簧刚度，能够通过提吊连杆对机械臂质心施加一个和机械臂重力相等方向相反的提吊力，且该提吊力不随机械臂俯仰转角的变化而变化，具有结构简单巧妙、造价低、安全可靠、操作方便等优点。(4)与绳(5)的第一端固定连接，平行四连杆(6)
-
公开(公告)号：CN104384706B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410697270.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用三层气体保护罩，它涉及一种三层气体保护罩。本发明为了解决现有的保护装置随焊保护的区域较小且对已成形焊缝缺少必要的气体保护，从使焊缝在成形和冷却过程中由于保护不良而导致性能降低的问题。本发明包括内气罩(1)、中层气罩(2)、外气罩(3)、内气罩进气嘴(4)、中层气罩进气嘴(5)、外气罩圆柱形气体进入段进气嘴(6)和外气罩拖尾段进气嘴(7)；内气罩(1)、中层气罩(2)与外气罩(3)沿轴向均设有贯通的空腔，内气罩(1)装在中层气罩(2)的空腔内，中层气罩(2)装在外气罩(3)的空腔内。本发明用于钛及钛合金搅拌摩擦焊。
-
公开(公告)号：CN111167790A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010026666.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种收展式水射流超声振动清洗装置，属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。解决了现有的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口并在贮箱内部展开对贮箱内壁面进行清洗的问题。它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆。它主要用于小口径贮箱内壁的清洗。
-
公开(公告)号：CN104384706A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410697270.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K20/14 , B23K20/122 , B23K20/26 , B23K2103/14
Abstract: 一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用三层气体保护罩，它涉及一种三层气体保护罩。本发明为了解决现有的保护装置随焊保护的区域较小且对已成形焊缝缺少必要的气体保护，从使焊缝在成形和冷却过程中由于保护不良而导致性能降低的问题。本发明包括内气罩(1)、中层气罩(2)、外气罩(3)、内气罩进气嘴(4)、中层气罩进气嘴(5)、外气罩圆柱形气体进入段进气嘴(6)和外气罩拖尾段进气嘴(7)；内气罩(1)、中层气罩(2)与外气罩(3)沿轴向均设有贯通的空腔，内气罩(1)装在中层气罩(2)的空腔内，中层气罩(2)装在外气罩(3)的空腔内。本发明用于钛及钛合金搅拌摩擦焊。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.037 seconds)
