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公开(公告)号：CN117884759A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410200770.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/122 , B23K26/342 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种水下激光增材一体化末端作业装置，涉及水下修复技术领域，包括激光头、转接机构和排水机构，转接机构包括依次固连的第一连接件、伸缩模块和第二连接件，第一连接件与聚焦筒远离分光筒的一端固连；排水机构包括防水罩体和环形柔性衬套，防水罩体一端与第二连接件密封连接，环形柔性衬套一端的内壁与防水罩体的另一端密封连接，且环形柔性衬套的另一端用于与待增材工件的表面抵接；防水罩体上设置有正对第二保护镜片的光束通孔，防水罩体上还固设有环境扫描模块、激光测距模块、温度监测模块和光谱监测模块，上位机能够控制伸缩模块进行伸缩。本发明的密封性好，能够直接置于水中进行作业，大大增强了水下激光增材作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN105621735A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510968523.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/04
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/001 , C02F1/442 , C02F1/444 , C02F1/66 , C02F5/08 , C02F2101/16 , C02F2301/08
Abstract: 一种截留煤化工废水难生化降解有机物的闭路循环处理方法，它涉及废水处理及资源循环利用领域，特别是涉及一种截留煤化工废水难生化降解有机物的闭路循环处理方法。本发明是要解决现有处理技术出水COD值偏高的问题。方法：一、将煤化工生化二级出水通入到进水调节池中，加入盐酸调节pH；二、将调节后的废水送入多介质过滤器中进行过滤；三、将过滤后的废水送入超滤系统进行超滤处理；四、将超滤处理后的废水送入超滤出水池中，然后送入保安过滤器中进行精密过滤；五、将精密过滤后的废水送入纳滤系统，然后添加阻垢剂进行纳滤处理。本发明用于处理煤化工废水。
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公开(公告)号：CN117817104A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069764.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激光焊接头，切割机构包括激光切割头，激光测距机构包括激光测距模块；承重升降机构设置于旋转机构的上方中部；运动执行机构的工作方法通过多个步骤对薄壁圆筒实现激光焊接及切割操作；本发明的用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构使用一套运动执行机构同时实现了薄壁圆筒的环向自动化激光焊接及激光切割，解决了现有的运动执行机构焊接或切割质量差、效率低等难题。
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公开(公告)号：CN119682219A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411906349.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 山东航宇船业集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于金属聚合物夹层结构的差速搅拌摩擦焊连接方法，步骤包括：对金属板材进行表面处理，使金属板材内壁形成具有纳米级微孔、凹坑或凹槽的微结构；将聚合物板材嵌装在金属板材内腔，由金属板材的上层板和下层板以及聚合物板材共同构成夹层结构；对所得夹层结构实施搅拌摩擦焊焊接，得金属/聚合物板材复合构件。本发明实现了金属结构与成品聚合物板材的高效、有效、无损连接，特别是在无需破坏聚合物板材主体结构的情况下保证了连接结构的有效性，兼顾了连接方式的高效性，同时具有方便操作的优势，增强了这类结构的金属/FRP板材界面的连接强度、稳定性和抗震性能。
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公开(公告)号：CN105399262B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510968805.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用煤化工浓盐水制备高纯度工业级结晶盐的方法。本发明涉及废水处理及资源化利用领域，尤其涉及一种利用煤化工浓盐水制备高纯度工业级结晶盐的方法。本发明的目的是要解决现有煤化工浓盐水制备工业级氯化钠的方法存在的制备的工业盐纯度不高以及煤化工浓盐水工业盐分离时存在膜污染的问题。方法：一、调节池调节pH值；二、纯化工艺；三、多介质过滤；四、离子树脂软化；五、吹脱工艺；六、纳滤分离工艺；七、高级氧化工艺；八、阴离子树脂工艺；九、蒸发结晶工艺。本发明方法应用特种膜工艺有效进行盐的分离，主要浓盐水成分为单价盐，实现煤化工浓盐水制备高纯度工业级氯化钠及资源化利用的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118237341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN118237341A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN117862677A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410182066.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/122 , B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/03 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下激光电弧同轴复合湿法焊接与增材装置及方法，涉及水下焊接技术领域，包括水平滑轨和激光电弧同轴复合机构，水平滑轨设置于水下基材的上方，激光电弧同轴复合机构包括第一转盘、第一激光头以及第一伸缩组件，第一转盘滑动连接于水平滑轨上，第一激光头转动连接于第一转盘上，第一伸缩组件包括第一伸缩管和第一驱动器，第一伸缩管同轴设置于第一激光头的端部，且第一伸缩管和第一激光头内同轴设置有导电金属管，导电金属管内同轴设置有药芯焊丝，药芯焊丝能够在水下基材的熔池区域燃烧并产生气泡；第一驱动器能够驱动第一伸缩管伸入气泡内，第一激光头能够将环形激光束经第一伸缩管导入气泡内，以使环形激光束与电弧同轴耦合。
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公开(公告)号：CN116176525A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310015793.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60T7/12 , B60Q9/00 , B60Q1/50 , G01S15/931 , G01S15/86 , G01J5/12 , G01S19/14 , G08G1/16 , G08B21/18 , G08B7/06
Abstract: 本发明涉及一种内轮差警示避险方法及系统，属于内轮差盲区避险领域，方法包括：当车辆开始转向时，开启投影实时示域盲区范围，并通过超声波传感器探测是否有物体位于内轮差盲区内；若是，则启动初级警报，并利红外热释电传感器判断物体是否为热源实体；若是，则启动二级警报，并利用北斗地基增强系统判断热源实体是否位于危险距离限度内；若是，则启动车载终端的自动紧急刹车系统。本发明能够在大货车右转时实时显示内轮差盲区及针对交通各责任方能进行多元多级化警示避险，解决了面向交通各相关方施策，准确“透视”内轮差盲区，从根本上解决内轮差盲区交通事故隐患的难题。
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公开(公告)号：CN105399262A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510968805.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C02F9/00 , C01D3/06 , C02F1/001 , C02F1/08 , C02F1/42 , C02F1/442 , C02F1/5236 , C02F1/56 , C02F1/66 , C02F1/725 , C02F1/78 , C02F2001/422 , C02F2301/08 , C02F2305/10
Abstract: 一种利用煤化工浓盐水制备高纯度工业级结晶盐的方法。本发明涉及废水处理及资源化利用领域，尤其涉及一种利用煤化工浓盐水制备高纯度工业级结晶盐的方法。本发明的目的是要解决现有煤化工浓盐水制备工业级氯化钠的方法存在的制备的工业盐纯度不高以及煤化工浓盐水工业盐分离时存在膜污染的问题。方法：一、调节池调节pH值；二、纯化工艺；三、多介质过滤；四、离子树脂软化；五、吹脱工艺；六、纳滤分离工艺；七、高级氧化工艺；八、阴离子树脂工艺；九、蒸发结晶工艺。本发明方法应用特种膜工艺有效进行盐的分离，主要浓盐水成分为单价盐，实现煤化工浓盐水制备高纯度工业级氯化钠及资源化利用的目标。
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