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公开(公告)号:CN117884759A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410200770.4
申请日:2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/122 , B23K26/342 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种水下激光增材一体化末端作业装置,涉及水下修复技术领域,包括激光头、转接机构和排水机构,转接机构包括依次固连的第一连接件、伸缩模块和第二连接件,第一连接件与聚焦筒远离分光筒的一端固连;排水机构包括防水罩体和环形柔性衬套,防水罩体一端与第二连接件密封连接,环形柔性衬套一端的内壁与防水罩体的另一端密封连接,且环形柔性衬套的另一端用于与待增材工件的表面抵接;防水罩体上设置有正对第二保护镜片的光束通孔,防水罩体上还固设有环境扫描模块、激光测距模块、温度监测模块和光谱监测模块,上位机能够控制伸缩模块进行伸缩。本发明的密封性好,能够直接置于水中进行作业,大大增强了水下激光增材作业的灵活性。
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公开(公告)号:CN112355472B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202011172262.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头,其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差,从而导致焊接效果较差的问题,其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构,焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件,激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件;焊接壳体,焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩,送丝机构包括送丝机和焊丝,焊丝设于送丝机的输出端,送丝机构设于防水密封罩的外部,焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件;本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN117862677A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410182066.0
申请日:2024-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/122 , B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/03 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下激光电弧同轴复合湿法焊接与增材装置及方法,涉及水下焊接技术领域,包括水平滑轨和激光电弧同轴复合机构,水平滑轨设置于水下基材的上方,激光电弧同轴复合机构包括第一转盘、第一激光头以及第一伸缩组件,第一转盘滑动连接于水平滑轨上,第一激光头转动连接于第一转盘上,第一伸缩组件包括第一伸缩管和第一驱动器,第一伸缩管同轴设置于第一激光头的端部,且第一伸缩管和第一激光头内同轴设置有导电金属管,导电金属管内同轴设置有药芯焊丝,药芯焊丝能够在水下基材的熔池区域燃烧并产生气泡;第一驱动器能够驱动第一伸缩管伸入气泡内,第一激光头能够将环形激光束经第一伸缩管导入气泡内,以使环形激光束与电弧同轴耦合。
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公开(公告)号:CN115091067B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202210923039.5
申请日:2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬,包括:筒体,一端开口且另一端闭口,筒体的闭口端设置有通光口,通光口处设置有透光玻璃;排水腔,设置在靠近筒体的开口端的侧壁中,排水腔靠近开口端的一端开口,筒体的外壁上设置有进水口,进水口与增压水泵连通;设置在筒体中的超声单元;进光通道,通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端;筒体的闭口端设置有倾斜的进气口,进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接;送丝管,用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号:CN115213576B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210921789.9
申请日:2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备,包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器;通过丝粉复合送进装置的设置,可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能,也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能,尤其是丝粉共同送进时,实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补,提高了填充金属的利用率和修复效率,通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波,可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性,降低气孔率,细化晶粒,提高增材零件的力学性能,通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合,填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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公开(公告)号:CN112355472A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011172262.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头,其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差,从而导致焊接效果较差的问题,其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构,焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件,激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件;焊接壳体,焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩,送丝机构包括送丝机和焊丝,焊丝设于送丝机的输出端,送丝机构设于防水密封罩的外部,焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件;本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN112355471A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011169977.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供水下激光原位修复装置及其使用方法,其解决了传统的水下激光修复方法存在着因修复产生的未熔合、裂纹等修复缺陷,从而导致的修复效果较差的技术问题,其包括激光发射机构、防护机构及送丝机构,激光发射机构包括通管和喷嘴,激光器通过通管与喷嘴发射激光束;防护机构包括外罩,激光发射机构的外部设置外罩,外罩的侧壁设有至少一个外通气口,外罩的两侧均开设有槽口,槽口处设有滑动挡板,滑动挡板沿外罩滑动设置,以改变槽口的大小;送丝机构包括送丝管和焊丝,送丝管穿过外罩至外罩的内部,送丝管的输出端设置所述;本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN118577578A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411066681.1
申请日:2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法,装置包括筒体,筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构,旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构,污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构,激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减,极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率,有效地减少了作业过程中的环境污染,属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号:CN117817105A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410069821.4
申请日:2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K101/12
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法,涉及激光加工设备技术领域,用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置,包括焊接机构、切割机构、形变测量机构,焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上;旋转机构的上方设置有承重平台,承重平台上设置有夹持机构;用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置的工作方法通过多个步骤实现对薄壁容器环向自动化焊接/切割同时进行形变的在线监测;本发明的环向焊接/切割及形变测量的装置采用激光位移传感器进行形变在线测量,利用激光光斑小的特点,测量变形的部位与待焊接/切割位置的距离可以很近,显著降低加工工件变形测量误差。
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公开(公告)号:CN116586758A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310624090.0
申请日:2023-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/122 , B23K26/342 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开一种装备水下激光增材原位抢修的工作平台及其使用方法,涉及水下激光增材修复技术领域,该平台包括水下三维运动机构、水下激光增材系统,水下三维运动机构底部与待修复工件固定连接;水下激光增材系统包括激光头密封罩,激光头密封罩内设有激光头,激光头经防水光纤外接有光纤激光器;激光头密封罩底部连接有水下激光增材焊炬,水下激光增材焊炬顶部能够透射激光头发射的激光,水下激光增材焊炬底部能够与待修复工件密封连接,水下激光增材焊炬内设有三维扫描装置和丝材导引管,丝材导引管内用于输送金属丝,水下激光增材焊炬内能够通过供气装置维持干燥腔。本发明基于上述设备的工作方法,能够实现远洋设备的水下激光增材原位抢修。
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