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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119535975A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411634081.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进Singer模型的大机动目标建模与跟踪方法。所述方法引入目标的加加速度作为状态变量，建立了状态模型，验证了该非线性状态模型的可观性，通过导引头获得的相对距离、相对速度和视线角速率信息，进行强机动目标加速度和视线角速率的估计，并针对制导过程进行仿真，证明了所提出的方法估计出的目标加速度和视线角速率精度较高，提高了拦截机动目标的性能。
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公开(公告)号：CN119512155A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411634084.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/28
Abstract: 本发明提出一种估计弹目视线角速率的“两步”滤波设计方法。所述方法综合应用“地面跟踪”所得的弹目信息和“被动跟踪”所得的目标机动加速度信息进行“两步”滤波从而实现视线角速率提取。所述方法针对大机动目标，首先通过Jerk模型估计出目标加速度，再将其带入所建立的六维模型中进行视线角速率估计。仿真结果表明所述方法能够实现视线角速率的高精度提取，极大地改善了拦截系统对机动目标的拦截性能。
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公开(公告)号：CN101483546A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810209702.5
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于组建基于Profibus协议的PLC网络的方法，应用于对工业PLC系统进行升级换代时，以解决PLC系统和DCS管理系统通讯的兼容问题。使用Profibus－FDL协议模块连接主控PLC系统和通讯辅助PLC系统，并通过协议转换程序进行FDL数据帧与串口通讯协议数据帧的转化，使主控PLC系统经过通讯辅助PLC系统过渡与DCS管理软件实现数据交换；使用Profibus－DP协议模块连接主控PLC系统和设备级应用设备；使用MPI协议模块连接车间级应用设备和扩展的管理系统。应用本发明于工业PLC系统进行升级，可以实现对原有DCS生产管理系统的整体保留，无需变更其网络接口设置，易于工程实施，无需添加新的通讯卡，最大程度的节约了升级费用。
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公开(公告)号：CN101483546B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810209702.5
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于组建基于Profibus协议的PLC网络的方法，应用于对工业PLC系统进行升级换代时，以解决PLC系统和DCS管理系统通讯的兼容问题。使用Profibus-FDL协议模块连接主控PLC系统和通讯辅助PLC系统，并通过协议转换程序进行FDL数据帧与串口通讯协议数据帧的转化，使主控PLC系统经过通讯辅助PLC系统过渡与DCS管理软件实现数据交换；使用Profibus-DP协议模块连接主控PLC系统和设备级应用设备；使用MPI协议模块连接车间级应用设备和扩展的管理系统。应用本发明于工业PLC系统进行升级，可以实现对原有DCS生产管理系统的整体保留，无需变更其网络接口设置，易于工程实施，无需添加新的通讯卡，最大程度的节约了升级费用。
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公开(公告)号：CN101446825A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810209703.X
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 建立基于增量建模的大型化工生产装置电气自动化系统的方法，它涉及一种高速腈纶生产线的控制方法，以解决现有的腈纶生产线控制方法存在的控制鲁棒性较差、控制精度较低和系统稳定性较差的问题。以生产线各工位的速度增量为系统变量建立系统模型；将受相同工位耦合影响的工位合并成一个整体工位；将所得差分方程联立得到矩阵形式的模型方程；根据系统要求确定二次型性能指标，并通过最优保性能控制方法，求解矩阵不等式的最优解获得系统反馈控制律；对每个整体工位内部使用最优保性能控制方法获得子系统的反馈控制律。本发明提高了系统的控制精度，实现了模型参数一定范围内变化的系统的最优控制，提高了系统鲁棒性，具有较好的稳定性。
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