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公开(公告)号：CN106446919B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610963610.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 深圳市航天华拓科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种探地雷达双曲线目标快速检测方法，本发明是利用自适应canny边缘检测和图像处理技术提取边缘点曲线，利用边缘点曲线与理论双曲线的均值与方差进行筛选，然后利用二者的相关系数作为匹配准则估计目标顶点和媒质相对介电常数，从而确定目标位置。本发明不仅解决了目标双曲线提取困难问题，而且大大减少了目标检测的计算量，且适合在双曲线目标受环境和目标影响较大、双曲线的对称性等特征已无法使用的情况。
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公开(公告)号：CN106646466B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610962158.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 深圳市航天华拓科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种基于主成分分析的加权后向投影算法的成像方法，其方法包括：探地雷达信号预处理得到噪声和直达波得到抑制的数据；将预处理后的结果通过时延估计得到理想的时延坐标；将时延坐标位置取窗得到时延位置的幅值区域；利用主成分分析法求各道时延位置区域的能量和作为加权系数；最后利用加权系数和后向投影算法叠加得到成像结果。利用本发明可有效抑制噪声和干扰，提高信噪比和目标检测概率。
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公开(公告)号：CN106556820B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610961598.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 深圳市航天华拓科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提出一种直达波去除方法，属于探地雷达信号处理技术领域。直达波去除方法的步骤为：第一步：利用地形修正和去零漂方法处理探地雷达数据，获得探地雷达处理后数据；第二步：选择一定范围内的所述探地雷达处理后数据，通过平均低消法提取选择的所述探地雷达处理后数据中的直达波子波；第三步：利用各道直达波的波动区域与直达波子波的强相关性估计各道直达波的延时，并利用所述波动区域的最大幅值与直达波子波的比值进行幅值估计实现直达波的重建；第四步：将探地雷达处理后数据减去第三步所述重建后得直达波，最终实现探底雷达数据中的直达波的去除。
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公开(公告)号：CN108427095A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810073143.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于协方差矩阵的数据遗失快拍数及阵元检测方法，包括计算各个基站的协方差矩阵、估计各个基站的噪声系数、构造曲线方程、估计各个基站的数据遗失快拍数以及数据遗失阵元数、估计各个阵元的数据遗失快拍数和数据遗失阵元数以及比较两个估计结果确定最终估计结果。本发明克服了现有技术的缺点与不足，较好的检测出数据遗失时刻和数据遗失阵元。
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公开(公告)号：CN106646466A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610962158.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 深圳市航天华拓科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9094
Abstract: 本发明提供一种基于主成分分析的加权后向投影算法的成像方法，其方法包括：探地雷达信号预处理得到噪声和直达波得到抑制的数据；将预处理后的结果通过时延估计得到理想的时延坐标；将时延坐标位置取窗得到时延位置的幅值区域；利用主成分分析法求各道时延位置区域的能量和作为加权系数；最后利用加权系数和后向投影算法叠加得到成像结果。利用本发明可有效抑制噪声和干扰，提高信噪比和目标检测概率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107678029B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710764779.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于随机参考平均互相关信息的后向投影成像方法，它属于雷达图像处理技术领域，解决了传统的后向投影成像方法旁瓣和干扰较高、成像性能较差的问题，具体过程如下：一，将雷达采集数据通过计算待成像目标相对合成孔径位置的时延和发射脉冲信号中心频率得到待成像点的回波数据矩阵；二，利用中间参考回波向量以及左右两侧的随机参考回波向量计算三组互相关系数向量，并分别计算三组互相关系数向量的互相关系数的平均值；三，通过设定两级门限阈值选择最优的互相关系数的平均值；四，利用得到的最优的互相关系数的平均值以及回波段向量计算待成像点的幅度值；重复上述步骤一至四，扫描所有待成像点，得到成像结果。本发明可以用于雷达图像处理领域。
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公开(公告)号：CN106446919A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610963610.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 深圳市航天华拓科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种探地雷达双曲线目标快速检测方法，本发明是利用自适应canny边缘检测和图像处理技术提取边缘点曲线，利用边缘点曲线与理论双曲线的均值与方差进行筛选，然后利用二者的相关系数作为匹配准则估计目标顶点和媒质相对介电常数，从而确定目标位置。本发明不仅解决了目标双曲线提取困难问题，而且大大减少了目标检测的计算量，且适合在双曲线目标受环境和目标影响较大、双曲线的对称性等特征已无法使用的情况。
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公开(公告)号：CN107678029A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710764779.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S13/904
Abstract: 一种基于随机参考平均互相关信息的后向投影成像方法，它属于雷达图像处理技术领域，解决了传统的后向投影成像方法旁瓣和干扰较高、成像性能较差的问题，具体过程如下：一，将雷达采集数据通过计算待成像目标相对合成孔径位置的时延和发射脉冲信号中心频率得到待成像点的回波数据矩阵；二，利用中间参考回波向量以及左右两侧的随机参考回波向量计算三组互相关系数向量，并分别计算三组互相关系数向量的互相关系数的平均值；三，通过设定两级门限阈值选择最优的互相关系数的平均值；四，利用得到的最优的互相关系数的平均值以及回波段向量计算待成像点的幅度值；重复上述步骤一至四，扫描所有待成像点，得到成像结果。本发明可以用于雷达图像处理领域。
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公开(公告)号：CN106556820A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610961598.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 深圳市航天华拓科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 本发明提出一种直达波去除方法，属于探地雷达信号处理技术领域。直达波去除方法的步骤为：第一步：利用地形修正和去零漂方法处理探地雷达数据，获得探地雷达处理后数据；第二步：选择一定范围内的所述探地雷达处理后数据，通过平均低消法提取选择的所述探地雷达处理后数据中的直达波子波；第三步：利用各道直达波的波动区域与直达波子波的强相关性估计各道直达波的延时，并利用所述波动区域的最大幅值与直达波子波的比值进行幅值估计实现直达波的重建；第四步：将探地雷达处理后数据减去第三步所述重建后得直达波，最终实现探底雷达数据中的直达波的去除。
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