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公开(公告)号：CN104821741B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510278507.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及驱动方法，涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的驱动器承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明所述的一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器，利用箝位弧面与箝位斜面之间的自锁实现稳定箝位，可以将压电叠堆由逆压电效应产生的绝大部分作用力转化为驱动器的有效驱动力，具有较大的承载能力；各对箝位面之间受磨损影响小，不会因为磨损而造成箝位作用力的下降甚至驱动器失效，使用寿命长；换能效率高，分辨率高，行程大，可被广泛应用于各类精密超精密加工与运动、材料试件纳米力学性能检测、微机电系统、机器人等高尖端的科学技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821741A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510278507.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法，涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的驱动器承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明所述的一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器，利用箝位弧面与箝位斜面之间的自锁实现稳定箝位，可以将压电叠堆由逆压电效应产生的绝大部分作用力转化为驱动器的有效驱动力，具有较大的承载能力；各对箝位面之间受磨损影响小，不会因为磨损而造成箝位作用力的下降甚至驱动器失效，使用寿命长；换能效率高，分辨率高，行程大，可被广泛应用于各类精密超精密加工与运动、材料试件纳米力学性能检测、微机电系统、机器人等高尖端的科学技术领域。
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公开(公告)号：CN114228924A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111495635.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明提供了一种基于激光扫描布点辅助振动载荷的破冰系统及方法，其中，基于激光扫描布点辅助振动载荷的破冰系统包括：激光发生机构，其用于向冰层辐照激光；共振频率测试机构，其用于测试所述冰层的共振频率；破冰机构，其用于向所述冰层输出所述共振频率的振动。本发明的基于激光扫描布点辅助振动载荷的破冰系统通过设置激光发生机构、共振频率测试机构和破冰机构，以结合激光作用于冰层内部可以直接扩展裂纹的特性和共振冲击载荷的高效破冰特点，使得本破冰系统用于破冰时具有能量消耗少且效率高的优点，且使得具备本破冰系统的破冰船等机械设备无需具备过高的结构强度即可实现节能、高效破冰。
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公开(公告)号：CN105811802B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610194999.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于柔顺足驱动的大负载、高精度、跨尺度压电直线马达，涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的直线马达承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明利用各柔顺足本身的柔性变形及各柔顺足与动子之间的摩擦接触，配合各压电叠堆在锯齿波信号电压下的位移输出，实现动子的步进式平稳运动。具有负载能力大，运动分辨率高，理论行程无限大，运行平稳等优点，可被广泛应用于各类精密超精密加工与运动、微机电系统、机器人、微纳操作等高尖端的科学技术领域。
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公开(公告)号：CN105811802A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610194999.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于柔顺足驱动的大负载、高精度、跨尺度压电直线马达，涉及精密仪器设备技术领域。本发明是为了解决现有的直线马达承载能力小、分辨率低且寿命短的问题。本发明利用各柔顺足本身的柔性变形及各柔顺足与动子之间的摩擦接触，配合各压电叠堆在锯齿波信号电压下的位移输出，实现动子的步进式平稳运动。具有负载能力大，运动分辨率高，理论行程无限大，运行平稳等优点，可被广泛应用于各类精密超精密加工与运动、微机电系统、机器人、微纳操作等高尖端的科学技术领域。
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公开(公告)号：CN114228924B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111495635.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明提供了一种基于激光扫描布点辅助振动载荷的破冰系统及方法，其中，基于激光扫描布点辅助振动载荷的破冰系统包括：激光发生机构，其用于向冰层辐照激光；共振频率测试机构，其用于测试所述冰层的共振频率；破冰机构，其用于向所述冰层输出所述共振频率的振动。本发明的基于激光扫描布点辅助振动载荷的破冰系统通过设置激光发生机构、共振频率测试机构和破冰机构，以结合激光作用于冰层内部可以直接扩展裂纹的特性和共振冲击载荷的高效破冰特点，使得本破冰系统用于破冰时具有能量消耗少且效率高的优点，且使得具备本破冰系统的破冰船等机械设备无需具备过高的结构强度即可实现节能、高效破冰。
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