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公开(公告)号：CN117892039B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410292617.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种垂轨旋转摆扫成像卫星的分片式有理函数模型生成方法，包括：S1、获取垂轨旋转摆扫成像卫星的原始遥感影像数据以及摆扫时刻的姿态与轨道数据；S2、建立垂轨旋转摆扫成像卫星严格成像模型，所述成像模型包括地球曲率改正；S3、在所述成像模型的基础上，分别为海洋区域和陆地区域构建像方‑物方对应格网；S4、利用构建的像方‑物方对应格网中对应的像方‑物方点，通过最小二乘法生成摆扫时刻的每个片的有理多项式系数，得到垂轨旋转摆扫成像卫星分片1A级有理函数模型。该方法能够充分提高有理函数模型的精度，提升卫星定位精度。
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公开(公告)号：CN117892039A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410292617.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种垂轨旋转摆扫成像卫星的分片式有理函数模型生成方法，包括：S1、获取垂轨旋转摆扫成像卫星的原始遥感影像数据以及摆扫时刻的姿态与轨道数据；S2、建立垂轨旋转摆扫成像卫星严格成像模型，所述成像模型包括地球曲率改正；S3、在所述成像模型的基础上，分别为海洋区域和陆地区域构建像方‑物方对应格网；S4、利用构建的像方‑物方对应格网中对应的像方‑物方点，通过最小二乘法生成摆扫时刻的每个片的有理多项式系数，得到垂轨旋转摆扫成像卫星分片1A级有理函数模型。该方法能够充分提高有理函数模型的精度，提升卫星定位精度。
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公开(公告)号：CN117727063A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410171582.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V30/42 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06V10/764
Abstract: 一种基于图注意力网络的星图识别方法，包括：将待识别星图中的每个星点视为一个图节点，提取星图的拓扑图数据，拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵，以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵；将拓扑图数据输入经训练的图注意力网络，通过图注意力网络识别星图中的主星；图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层，特征矩阵和邻接矩阵输入图注意力层后，使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵，对邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵，以注意力矩阵代替邻接矩阵，实现对每个星点特征之间的消息聚合。该星图识别方法具有很好的鲁棒性和识别准确率，视场内星点较少时也能够稳定匹配。
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公开(公告)号：CN118865160A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411296741.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种基于盐度的多源遥感绿潮生长速率测量方法，包括：S1、获取目标海域的多源遥感数据，包括营养盐浓度、海表温度、光照强度和海域盐度；S2、对海上目标区域的多源遥感数据进行预处理，将多源遥感数据重采样至预设分辨率的格网中；S3、使用预处理后的多源遥感数据，根据绿潮生长速率计算模型，计算海上目标区域的绿潮生长速率；其中，绿潮生长速率计算模型融合了海表温度、光照强度、营养盐浓度自遮光限制以及海域盐度各自对绿潮生长速率产生影响的控制函数。本发明完善实际海域盐度变化较大情况下的大空间尺度内绿潮生长速率的计算，提高基于多源遥感数据计算绿潮生长速率的精度，为实际绿潮灾害的监测与防治提供有效解决手段及技术支撑。
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公开(公告)号：CN117727063B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410171582.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V30/42 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06V10/764
Abstract: 一种基于图注意力网络的星图识别方法，包括：将待识别星图中的每个星点视为一个图节点，提取星图的拓扑图数据，拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵，以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵；将拓扑图数据输入经训练的图注意力网络，通过图注意力网络识别星图中的主星；图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层，特征矩阵和邻接矩阵输入图注意力层后，使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵，对邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵，以注意力矩阵代替邻接矩阵，实现对每个星点特征之间的消息聚合。该星图识别方法具有很好的鲁棒性和识别准确率，视场内星点较少时也能够稳定匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114419457B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111602245.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的目标在轨智能检测方法、装置及存储介质中，构建轻量目标检测模型，并使用历史遥感影像数据集对轻量目标检测模型进行调优，得到最优轻量目标检测模型，然后将获取的待检测遥感影像通过最优轻量目标检测模型中的轻量特征提取主干网络得到主干网络输出特征图，再将主干网络输出特征图经过多个不同卷积操作得到多个尺度的特征图，并将多个尺度的特征图分别通过对应的检测器分类器，得到对应的多个预设框，对多个预设框进行快速极大值抑制处理得到目标检测结果。本申请提出的方法，无需依赖专家经验，减少了参数量和计算量，降低了模型大小和算力消耗，提高了卫星在轨目标检测效率，实现了卫星对目标的快速检测。
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公开(公告)号：CN105536861A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510938349.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01J35/0006 , B01J23/888 , B01J29/7815 , B01J35/10 , C10G45/12 , C10G2300/202
Abstract: 基于沸石载体的加氢脱硫催化剂的制备方法，它涉及一种加氢脱硫催化剂的制备方法。本发明是为了解决基于沸石载体的加氢脱硫催化剂易于快速失活的问题。制备方法：一、制备脱硅多级孔沸石担载的镍钨催化剂和三氧化二铝担载的镍钨催化剂；二、制备混合催化剂；三、对催化剂进行预硫化。本发明的催化剂中Beta沸石的结构在担载镍钨活性相以后仍能够得到保持，担载在Beta沸石和三氧化二铝载体上的活性相都可以得到较好的硫化，活性相在各种载体上的分散状况都较好。本发明属于催化剂的制备领域。
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公开(公告)号：CN104368376A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653364.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多级孔沸石担载镍钨深度加氢脱硫催化剂的制备方法，本发明涉及深度加氢脱硫催化剂的制备方法，它为了解决现有加氢脱硫催化剂对具有区域阻滞效应的分子催化性能较低的问题。制备方法：一、沸石煅烧，得到微孔氢型沸石；二、微孔氢型沸石加入到酸溶液中，然后煅烧处理得到脱铝的沸石；三、脱铝的沸石加入到碱溶液中处理，再使用硝酸铵溶液进行离子交换后煅烧得到氢型脱硅多级孔沸石分子筛；四、沸石分子筛加入到酸溶液中，煅烧得到强酸性多级孔沸石；五、将镍钨相吸附在强酸性多级孔沸石上，完成加氢脱硫催化剂的制备。本发明的原料沸石为商用沸石，价格低廉，经过多级孔化处理后提升介孔程度，并使用镍钨相活性位，具有较好的催化反应能力。
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公开(公告)号：CN117543588A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311555822.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨理工大学
Inventor： 孔繁荣 , 申昱博 , 刘洪臣 , 李超超 , 吕艳玲 , 邱月 , 孙巍 , 李萌 , 周萌 , 于博文 , 刘博 , 张航 , 周洪毅 , 刘妍均 , 王晓丹 , 王海姣 , 陈妍 , 刘丽娜 , 夏雪晶 , 周莉莉 , 王一 , 张文睿 , 张文博 , 朱博 , 高伟楠 , 于浩 , 卫兵 , 徐广野 , 王艳薇 , 陈培奇 , 郑树磊 , 王敏 , 钱亮 , 赵吉超 , 刘洋 , 王暖 , 李惠 , 刘凯 , 刘丽秋 , 关雨 , 谷海燕 , 孟璐 , 赵丽丽 , 杨芳 , 王芳 , 李芳
Abstract: 本发明资源聚合商模式下的配电网分布式储能调压控制方法，解决了配电网电压越限的问题，属于用户侧分布式储能领域。本发明方法包括：基于配电网系统的基础数据，在资源聚合商模式下对用户侧储能进行等效聚合，聚合成供资源聚合商调度的等效柔性分布式储能，并对配电网进行集群划分；根据不同集群，设置电压调节比例为初始值；选取电压越限最严重集群中的最严重节点作为优先调节对象，计算调节比例对应的电压调节上下限，利用所处集群内部储能充放电进行电压调节，循环检测并调节各越限集群节点电压，直至全网电压恢复至合理范围内；接着不断更新电压调节比例，输出不同调节比例下的有功网损；最后，确定最小有功网损所对应的储能时序出力。
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公开(公告)号：CN104368376B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410653364.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多级孔沸石担载镍钨深度加氢脱硫催化剂的制备方法，本发明涉及深度加氢脱硫催化剂的制备方法，它为了解决现有加氢脱硫催化剂对具有区域阻滞效应的分子催化性能较低的问题。制备方法：一、沸石煅烧，得到微孔氢型沸石；二、微孔氢型沸石加入到酸溶液中，然后煅烧处理得到脱铝的沸石；三、脱铝的沸石加入到碱溶液中处理，再使用硝酸铵溶液进行离子交换后煅烧得到氢型脱硅多级孔沸石分子筛；四、沸石分子筛加入到酸溶液中，煅烧得到强酸性多级孔沸石；五、将镍钨相吸附在强酸性多级孔沸石上，完成加氢脱硫催化剂的制备。本发明的原料沸石为商用沸石，价格低廉，经过多级孔化处理后提升介孔程度，并使用镍钨相活性位，具有较好的催化反应能力。
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