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公开(公告)号：CN109758234A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910117256.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统及其控制方法属于自动控制领域；现有的腹腔镜设备多数采用人工扶持；浪费人力物力；包括操作台上表面安装有显示器、主操作手、光学定位系统、控制单元和外部摄像机，显示器与主操作手位置相对，外部摄像机设置在主操作手的一侧，光学定位系统和外部摄像机的通信端分别与控制单元连接，控制单元分别与第一持械臂和第二持械臂双向连接，光学定位系统和显示器分别与持镜臂连接，第一持械臂与第一手术器械连接，第二持械臂与第二手术器械连接，持镜臂与腹腔镜连接；有效解决了现有的腹腔镜设备采用人工扶持的技术问题。
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公开(公告)号：CN109758234B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910117256.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统及其控制方法属于自动控制领域；现有的腹腔镜设备多数采用人工扶持；浪费人力物力；包括操作台上表面安装有显示器、主操作手、光学定位系统、控制单元和外部摄像机，显示器与主操作手位置相对，外部摄像机设置在主操作手的一侧，光学定位系统和外部摄像机的通信端分别与控制单元连接，控制单元分别与第一持械臂和第二持械臂双向连接，光学定位系统和显示器分别与持镜臂连接，第一持械臂与第一手术器械连接，第二持械臂与第二手术器械连接，持镜臂与腹腔镜连接；有效解决了现有的腹腔镜设备采用人工扶持的技术问题。
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公开(公告)号：CN210330769U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920202690.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B90/50
Abstract: 一种用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统属于自动控制领域；现有的腹腔镜设备多数采用人工扶持；浪费人力物力；包括操作台上表面安装有显示器、主操作手、光学定位系统、控制单元和外部摄像机，显示器与主操作手位置相对，外部摄像机设置在主操作手的一侧，光学定位系统和外部摄像机的通信端分别与控制单元连接，控制单元分别与第一持械臂和第二持械臂双向连接，光学定位系统和显示器分别与持镜臂连接，第一持械臂与第一手术器械连接，第二持械臂与第二手术器械连接，持镜臂与腹腔镜连接；有效解决了现有的腹腔镜设备采用人工扶持的技术问题。
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