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公开(公告)号：CN116331709B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310210594.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种四全向轮驱动的传输系统及其控制方法。所述传输系统采用全向轮构建的平台进行包裹运输，同时，该系统基于分布式多智能体设备进行基本的控制指令下发，并且通过视觉定位模块定位包裹位置。所述传输系统可以将传统的单出入口的传送带替换为本发明所提出的四轮驱动的全向轮传输系统，将不同来源的包裹通过多入口运输至传送平台，再利用多出口运输至不同的目的地，这样能够有效地提高货物的分拣效率，达到货物仓库的最大化利用。
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公开(公告)号：CN116400618B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310210586.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提出一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法。所述方法通过系统初始化、路径规划以及对驱动设备进行控制来实现智能控制，所述方法能够保证货物在每个节点所预先设定的控制指令下，按照规划好的路径运输至指定终点，这样的算法能够有效提高传送系统的工作效率。本发明提出的基于时间同步的智能控制方法，在占地面积广、货物数量大、对时效以及准确性均有较高要求的物流仓库中心，能够以极高的准确率，在较短的时间内将货物运输到指定地点，有效地提高货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN116400618A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310210586.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提出一种运用于物流系统的基于时间同步的智能控制方法。所述方法通过系统初始化、路径规划以及对驱动设备进行控制来实现智能控制，所述方法能够保证货物在每个节点所预先设定的控制指令下，按照规划好的路径运输至指定终点，这样的算法能够有效提高传送系统的工作效率。本发明提出的基于时间同步的智能控制方法，在占地面积广、货物数量大、对时效以及准确性均有较高要求的物流仓库中心，能够以极高的准确率，在较短的时间内将货物运输到指定地点，有效地提高货物的运输效率。
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公开(公告)号：CN116331709A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310210594.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种四全向轮驱动的传输系统及其控制方法。所述传输系统采用全向轮构建的平台进行包裹运输，同时，该系统基于分布式多智能体设备进行基本的控制指令下发，并且通过视觉定位模块定位包裹位置。所述传输系统可以将传统的单出入口的传送带替换为本发明所提出的四轮驱动的全向轮传输系统，将不同来源的包裹通过多入口运输至传送平台，再利用多出口运输至不同的目的地，这样能够有效地提高货物的分拣效率，达到货物仓库的最大化利用。
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