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公开(公告)号：CN114298973A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111457519.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像分割的智能供热监测方法，属于智能供热监测技术领域，解决现有技术用户接受度低、设备成本高且难以管理和鲁棒性差的问题。本发明的方法包括：采集建筑热力图，选取用于预测室内温度的目标区域；利用标注后的建筑热力图对图像分割模型进行训练，获得基于深度学习的红外图像分割模型，利用基于深度学习的红外图像分割模型获取若干个目标区域热力图；采集目标区域热力图对应的室内温度；选取与室内温度最接近线性变化规律的温度数据为室外温度采集数据；建立室外温度采集数据和室内温度的温度拟合方程；根据室外温度采集数据和温度拟合方程，获取室内温度预测值。本发明适用于智能供热中对室内温度的监测。
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公开(公告)号：CN116331709B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310210594.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种四全向轮驱动的传输系统及其控制方法。所述传输系统采用全向轮构建的平台进行包裹运输，同时，该系统基于分布式多智能体设备进行基本的控制指令下发，并且通过视觉定位模块定位包裹位置。所述传输系统可以将传统的单出入口的传送带替换为本发明所提出的四轮驱动的全向轮传输系统，将不同来源的包裹通过多入口运输至传送平台，再利用多出口运输至不同的目的地，这样能够有效地提高货物的分拣效率，达到货物仓库的最大化利用。
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公开(公告)号：CN116331709A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310210594.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种四全向轮驱动的传输系统及其控制方法。所述传输系统采用全向轮构建的平台进行包裹运输，同时，该系统基于分布式多智能体设备进行基本的控制指令下发，并且通过视觉定位模块定位包裹位置。所述传输系统可以将传统的单出入口的传送带替换为本发明所提出的四轮驱动的全向轮传输系统，将不同来源的包裹通过多入口运输至传送平台，再利用多出口运输至不同的目的地，这样能够有效地提高货物的分拣效率，达到货物仓库的最大化利用。
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