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公开(公告)号：CN119014200A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411012286.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01D31/02
Abstract: 本发明涉及山药采收领域，更具体的说是一种适应于多地形的全流程山药采收机构。包括开沟翻振机构、车架、升降机构、摆动机构、车底盘、收集装置与喷洒机构，开沟翻振机构置于整车前端，便于实时观察机械工作的状况；升降机构能够将开沟翻振机构放置到地面以下的位置；车架与开沟翻振装置连接；摆动机构驱动车架相对于车底盘做摆动运动。提供一款适应于多地形的全流程山药采收机构，探索机具前置的创新布局，研究其配套自走底盘，并设计具有着柔性执行件的收集装置，填补现有山药收获机没有随车收集功能的空白，实现山药收获的完全机械化。
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