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公开(公告)号：CN119646933A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411679992.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 基于ANCF全梯度的柔性大变形梁模型动力学仿真的时空离散积分变分方法，涉及柔性结构动力学仿真领域。解决现有技术中的数值建模方法尚不能完全满足基于大变形ANCF全梯度梁模型的长时间动力学仿真分析的需求。所述方法包括：对柔性大变形梁模型进行时空同步离散；通过时空同步离散，得到每个时空离散单元中位置向量及其梯度的表达式。并计算[tn‑1,tn+1]中动能、弹性势能以及外力做功。将上述表达式代入Hamilton公式中，得到单元的动力学方程组，通过对所有单元进行集成，得到梁系统的非线性代数动力学方程组。采用牛顿迭代方法对非线性代数方程组求解，得到离散节点上的位置向量及其梯度向量。该方法适用于大变形梁ANCF全梯度模型的长时间历程保动量和保辛仿真。
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