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公开(公告)号：CN119106736A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411263046.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑不确定性的航天器鲁棒轨道博弈方法，本发明涉及考虑不确定性的航天器鲁棒轨道博弈方法。本发明的目的是为了解决现有基于微分对策的追逃博弈传统研究大多针对确定性问题，然而在实际应用中，不可避免地存在导航误差和控制误差，导致拦截准确性低的问题。过程为：获得博弈动力学模型由初始时刻到博弈结束时刻的状态转移矩阵；获得考虑不确定性的微分对策追逃博弈问题模型；获得关于协态变量初值的非线性方程组；得到当前状态下追逃双方的开环博弈最优控制；将当前状态下追逃双方的开环博弈最优控制带入两点边值问题，得到能量指标和终端不确定性指标；以能量指标为准，获取最优的准终端不确定性指标。本发明用于航天器追逃博弈领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119558048A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411608515.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种多对一协同拦截快速弹道优化方法，本发明涉及多对一协同拦截快速弹道优化方法。本发明的目的是为了解决现有比例导引律方法存在视线不稳定、过载饱和；以及伪谱法计算耗时较长，无法在线应用的问题。过程为：建立拦截弹中制导段三维动力学模型，设置拦截弹的边界约束和过程约束；建立多拦截弹时间协同弹道优化原问题P0；用发射坐标系表示动力学模型中的拦截弹速度、弹道倾角、弹道偏角以及控制量；用Bezier函数对发射坐标系下拦截弹三维坐标进行表征；将原问题P0转化为参数优化问题P1；调用非线性规划求解器求出Bezier函数所有控制点，根据Bezier函数所有控制点求出所有状态量和控制量的值。本发明用于弹道优化领域。
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公开(公告)号：CN116593733A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310512892.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法，本发明涉及航天器机动加速度估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于某些特殊情况，拦截器不能实时预测目标星的飞行轨迹，导致拦截过程的成功率低的问题。过程为：一、拦截器量测并记录目标星的测量数据，即目标星的位置和速度；当拦截器获得的目标星的测量数据个数大于等于N时，执行二；二、建立目标星相对于参考轨道的线性相对运动方程；三、推导目标星相对于参考轨道的相对状态解析预报表达式；四、建立关于推力系数的目标星量测方程；五、通过加权最小二乘方法求解目标星量测方程得到推力系数，从而得到目标星机动加速度的估计值。本发明用于航天器机动加速度估计领域。
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公开(公告)号：CN116330648A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310410939.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/135 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种可编程磁性光固化3D打印机，属于3D打印技术领域，本发明为解决现有3D磁化打印技术存在的问题。本发明包括协同控制的光固化系统和磁编程系统，两者交替工作，光固化系统根据预先设计3D打印件模型逐层、分区域固化树脂，磁编程系统用于对3D打印件逐层、分区域离散充磁，每层各个区域的磁粉的磁矩朝向按设定排布；光固化系统中，拔模机构和光源分别设置在底部透明的料池的上方和下方；磁编程系统包括磁头和平移机构，磁头产生点磁场，平移机构带动磁头对料池中的每层磁浆进行逐点扫描式充磁，每层扫描区域由预设模型的形状确定。待打印模型的每一层被分为多个待固化区域，每个待固化区域采用网格式划分为多个打印点，对每个打印点逐一进行打印。
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公开(公告)号：CN115096315B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210636163.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对稀疏数据的航天器目标机动检测方法，包括如下步骤：每隔一个观测周期，追踪器通过测量设备测量并记录含有测量误差的目标器状态值；给定滑动式时间窗口的长度，当追踪器记录的目标状态数据量大于等于给定阈值N时，启动滑窗式目标机动检测算法；基于该窗口中的稀疏目标数据集，利用加权最小二乘方法对目标器进行轨道确定，并得到一个定轨后的残差值；随着过程的不断推进，检测时间窗口也不断向前滑行，在每一个时间窗口内，得到一个定轨残差时间序列；通过检测残差值偏离参考值的程度，进而判断目标器是否开始或者停止机动。所述方法能够适用于只能获得稀疏目标信息数据的场景，并为在该场景中成功拦截机动目标提供帮助。
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公开(公告)号：CN115096315A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210636163.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对稀疏数据的航天器目标机动检测方法，包括如下步骤：每隔一个观测周期，追踪器通过测量设备测量并记录含有测量误差的目标器状态值；给定滑动式时间窗口的长度，当追踪器记录的目标状态数据量大于等于给定阈值N时，启动滑窗式目标机动检测算法；基于该窗口中的稀疏目标数据集，利用加权最小二乘方法对目标器进行轨道确定，并得到一个定轨后的残差值；随着过程的不断推进，检测时间窗口也不断向前滑行，在每一个时间窗口内，得到一个定轨残差时间序列；通过检测残差值偏离参考值的程度，进而判断目标器是否开始或者停止机动。所述方法能够适用于只能获得稀疏目标信息数据的场景，并为在该场景中成功拦截机动目标提供帮助。
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