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公开(公告)号：CN106248196B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610793786.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微声探测分析装置及基于该装置的阵列音频信号处理方法，属于微声探测领域，解决了现有的电容式微声探测器的声强探测下限较高和基于现有的音频信号处理方法，无法同时对微声探测器探测到的声源进行识别和定位的问题。所述装置采用基于石墨烯薄膜的微声感受单元来感受声压。所述方法包括分离音频信号中的噪声信号、并对该音频信号中的音频特征信息和声源位置信息提取、将包含音频特征信息和声源位置信息的音频信号与信号存储单元中预存的多个目标声源进行比对，并判断是否有与之匹配的目标声源和根据所述声源位置信息定位该声源的步骤。本发明适用于微声探测及对探测到的声源进行识别和定位。
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公开(公告)号：CN106946579A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710207877.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/66 , C04B35/80 , C04B35/622
Abstract: 耐1500℃轻质刚性陶瓷纤维隔热瓦的制备方法，本发明属于高温陶瓷纤维多孔材料技术领域，它要解决现有陶瓷纤维隔热瓦的耐热温度有待提高，高温体积稳定性不好的问题。制备方法：一、将氧化锆、蔗糖和氮化硼加入到乙醇溶液中，得到粉料溶液，粉料溶液与陶瓷纤维溶液混合，得到纤维浆料溶液；二、压制热瓦湿坯，干燥后得到陶瓷隔热瓦干坯；三、制备Si‑C‑O凝胶；四、陶瓷隔热瓦干坯浸渍入Si‑C‑O凝胶中，湿坯经真空干燥后得到干坯；五、烧结处理。本发明以石英陶瓷纤维为主，辅以碳化硅纤维和莫来石纤维，增加陶瓷瓦干坯的溶胶浸渍环节，使制备的陶瓷隔热瓦的热导率为0.045～0.055W/m·K，并提高了高温体积稳定性。
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公开(公告)号：CN115914907A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211635653.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04R1/08
Abstract: 一种金箔石墨烯复合振膜多本征值拾音器，属于振膜制备技术领域，本发明为解决现有振膜没有针对振动频率的设计、信噪比较低，振膜比较厚，无法应用在微拾音器中，以及制备方法的限制导致振膜尺寸小的问题。它包括：金箔石墨烯振膜贴装于玻璃支撑件内部空腔顶部，光纤插装在玻璃支撑件底部孔洞内，玻璃支撑件内部空腔构成F‑P谐振腔；通过调节金箔石墨烯振膜参数获得不同本征值的金箔石墨烯振膜，参数包括褶皱状态、厚度、直径和金箔面积，进而通过调控金箔石墨烯振膜本征值，使金箔石墨烯振膜共振频率与待识别目标的特征频率匹配。本发明用于制备金箔石墨烯复合振膜以及通过石墨烯的参数调控共振频率，使共振频率与待识别目标的特征频率匹配。
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公开(公告)号：CN113421774B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110688927.9
申请日：2021-06-21
Abstract: 一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具,本发明涉及一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具，为解决现有的电容两极板间距无法尽可能的小会影响所制作的电容的容值大小；石墨烯悬浮膜和引出线的接触电阻大会影响电容变化时电荷的输出；引出线的厚度会增加电容两极板之间距离，且不能保证两极板平行的问题，上端盖与下端盖固定安装，负极板安装在下端盖内，附着有石墨烯悬浮膜的硅片安装在下端盖的第一凹槽内，且石墨烯悬浮膜一侧朝向第一凹槽的底面，薄片安装在石墨烯悬浮膜与第一凹槽底面之间,正极引出线与石墨烯悬浮膜连接，在硅片和上端盖之间安装有柔性材料，本夹具用于在石墨烯悬浮膜制成电容正极板时对其进行固定，属于夹具领域。
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公开(公告)号：CN110095178A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910371992.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 一种微声探测分析装置及基于该装置的阵列音频信号处理方法，属于微声探测领域，解决了现有的电容式微声探测器的声强探测下限较高和基于现有的音频信号处理方法，无法同时对微声探测器探测到的声源进行识别和定位的问题。所述装置采用基于石墨烯薄膜的微声感受单元来感受声压。所述方法包括分离音频信号中的噪声信号、并对该音频信号中的音频特征信息和声源位置信息提取、将包含音频特征信息和声源位置信息的音频信号与信号存储单元中预存的多个目标声源进行比对，并判断是否有与之匹配的目标声源和根据所述声源位置信息定位该声源的步骤。本发明适用于微声探测及对探测到的声源进行识别和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536301A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810341518.X
申请日：2018-04-16
Abstract: 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。
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公开(公告)号：CN110095178B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910371992.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 一种微声探测分析装置及基于该装置的阵列音频信号处理方法，属于微声探测领域，解决了现有的电容式微声探测器的声强探测下限较高和基于现有的音频信号处理方法，无法同时对微声探测器探测到的声源进行识别和定位的问题。所述装置采用基于石墨烯薄膜的微声感受单元来感受声压。所述方法包括分离音频信号中的噪声信号、并对该音频信号中的音频特征信息和声源位置信息提取、将包含音频特征信息和声源位置信息的音频信号与信号存储单元中预存的多个目标声源进行比对，并判断是否有与之匹配的目标声源和根据所述声源位置信息定位该声源的步骤。本发明适用于微声探测及对探测到的声源进行识别和定位。
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公开(公告)号：CN119207542A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411219964.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16B15/20
Abstract: 基于残基侧链低熵水合层之间相互吸引关系的蛋白质结构预测方法，属于结构生物学技术领域。为了解决目前蛋白质折叠结构的预测方法存在预测效果不佳的问题。本发明所述基于残基侧链低熵水合层之间相互吸引关系的蛋白质结构预测方法是利用水熵力实现蛋白质结构预测；预测是基于蛋白质一级结构预测蛋白质的二级结构和三级结构；水熵力是指氨基残基侧链低熵水合层之间的相互作用吸引力；相互作用吸引力是指低熵水合层的低熵水分子的熵增驱动了氨基酸残基侧链之间的侧向贴合；侧向贴合是指两个残基侧链处于接近平行的状态。本发明用于蛋白质的结构预测。
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公开(公告)号：CN114512180B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210138581.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于蛋白质表面低熵水合层识别的蛋白质‑蛋白质对接方法及装置，涉及蛋白质‑蛋白质对接结构的预测方法及装置。为了解决目前的蛋白质结构预测方法存在蛋白质对接位点预测不准确的问题。本发明将蛋白质表面疏水基团和含少量氧原子、氮原子的疏水基团以及蛋白质表面形成分子内氢键的某些亲水基团识别为低熵区域。在计算机程序里根据蛋白质表面低熵水合层理论改变蛋白质某些氮、氧亲水原子为疏水碳原子，然后将蛋白质表面切割为多个平面，在每个平面内选出处于疏水连通区域的原子，分别计算每个疏水连通区域表面原子的面积和形状，选出疏水连通面积最大的平面，将该连通区域作为可能的对接位置，对蛋白质‑蛋白质对接位点进行预测。
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公开(公告)号：CN113421774A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110688927.9
申请日：2021-06-21
Abstract: 一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具,本发明涉及一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具，为解决现有的电容两极板间距无法尽可能的小会影响所制作的电容的容值大小；石墨烯悬浮膜和引出线的接触电阻大会影响电容变化时电荷的输出；引出线的厚度会增加电容两极板之间距离，且不能保证两极板平行的问题，上端盖与下端盖固定安装，负极板安装在下端盖内，附着有石墨烯悬浮膜的硅片安装在下端盖的第一凹槽内，且石墨烯悬浮膜一侧朝向第一凹槽的底面，薄片安装在石墨烯悬浮膜与第一凹槽底面之间,正极引出线与石墨烯悬浮膜连接，在硅片和上端盖之间安装有柔性材料，本夹具用于在石墨烯悬浮膜制成电容正极板时对其进行固定，属于夹具领域。
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