公开(公告)号：CN107367957A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710784985.5

申请日：2017-09-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨先睿 ,  夏红伟 ,  马广程 ,  王常虹 ,  考永贵

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种卫星全物理仿真系统的转动惯量辨识方法及装置，该方法包括：根据对待测气浮仪表平台的台体姿态角速度、飞轮转速和飞轮转子转动惯量建立动力学模型；基于萤火虫算法建立用于衡量动力学模型与实际系统之间的接近程度的准则函数；从准则函数的解空间中随机初始化萤火虫的位置并计算任意两个萤火虫之间的引力关系；根据任意两个萤火虫之间的亮度关系及位置更新公式更新每个萤火虫的位置，并根据更新的萤火虫的位置重新计算任意两个萤火虫之间的引力关系，直至辨识出的转动惯量的精度达到阈值或迭代的次数达到预设值。本发明的算法速度较快且精度较高，同时还消除了由于角速度微分带来的噪声放大问题，从而提高了转动惯量的辨识精度。