公开(公告)号：CN119374605A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411959110.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郑祥乐 ,  谢玮 ,  谢行健 ,  杜斌 ,  马家辰 ,  陈军 ,  马立勇 ,  邵春涛

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法，涉及AGV智能引导机器人技术领域，包括：S1、构建格栅环境地图，并设置初始化参数；S2、将若干只蚂蚁放置在格栅环境地图的起点，每只蚂蚁开始独立搜索路径；S3、当所有蚂蚁走到目标节点时，根据每只蚂蚁所走路径时间成本进行边信息素更新与信息素挥发，并判断当前迭代次数是否达到预设的最大迭代数，若达到，则进行下一步，若未达到，则重复所述S2，直至达到所述预设的最大迭代数；S4、根据各次迭代中蚂蚁所走路径的时间成本，选择时间代价最优的路径作为最终路径。本发明提高了路径规划的准确性，减少了AGV的总运行时间。

公开(公告)号：CN105061981B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510540539.0

申请日：2015-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛华飞 ,  程海明 ,  洪长青 ,  杜斌 ,  张幸红 ,  韩杰才

IPC: C08L61/06 ,  C08K7/04 ,  C04B41/83 ,  B29C70/42

Abstract: 一种酚醛浸渍陶瓷纤维骨架复合材料及其制备方法，它涉及一种陶瓷纤维骨架复合材料及其制备方法。它解决了目前陶瓷纤维刚性隔热板在长时间工作的情况下，热量会缓慢聚集并穿透陶瓷纤维刚性隔热板传导至飞行器或设备内部，而且力学性能较低的问题。复合材料由酚醛树脂和陶瓷纤维骨架组成。制备方法：一、获得酚醛树脂溶液；二、真空浸渍；三、干燥、固化。采用本发明酚醛浸渍陶瓷纤维骨架复合材料制成陶瓷纤维刚性隔热板，可明显提高其力学性能。

公开(公告)号：CN105061981A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510540539.0

申请日：2015-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 薛华飞 ,  程海明 ,  洪长青 ,  杜斌 ,  张幸红 ,  韩杰才

IPC: C08L61/06 ,  C08K7/04 ,  C04B41/83 ,  B29C70/42

Abstract: 一种酚醛浸渍陶瓷纤维骨架复合材料及其制备方法，它涉及一种陶瓷纤维骨架复合材料及其制备方法。它解决了目前陶瓷纤维刚性隔热板在长时间工作的情况下，热量会缓慢聚集并穿透陶瓷纤维刚性隔热板传导至飞行器或设备内部，而且力学性能较低的问题。复合材料由酚醛树脂和陶瓷纤维骨架组成。制备方法：一、获得酚醛树脂溶液；二、真空浸渍；三、干燥、固化。采用本发明酚醛浸渍陶瓷纤维骨架复合材料制成陶瓷纤维刚性隔热板，可明显提高其力学性能。

公开(公告)号：CN106242610A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610680306.5

申请日：2016-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张幸红 ,  杜斌 ,  洪长青 ,  胡平 ,  周长灵

IPC: C04B38/00 ,  C04B35/56 ,  C04B35/624

CPC classification number: C04B38/0045 ,  C04B35/5603 ,  C04B35/624 ,  C04B2235/483 ,  C04B38/0054

Abstract: 一种SiOC陶瓷气凝胶的制备方法。本发明涉及气凝胶材料制备技术，尤其涉及一种SiOC陶瓷气凝胶的制备方法。本发明的目的是为了解决现有方法制备SiOC陶瓷气凝胶孔径难以控制的问题。方法：将含氢聚甲基硅氧烷、2,4,6,8-四甲基-2,4,6,8-四乙烯基环四硅氧烷、氯铂酸和丙酮混合均匀后置于水热反应釜中进行反应，得到凝胶，然后先后用丙酮和乙醇浸泡凝胶，再进行超临界干燥处理，然后在氮气或氩气保护气氛下升温至700～1300℃，并保温1h～3h，然后自然冷却至室温，得到SiOC陶瓷气凝胶。本发明产品具有高比表面积、孔径分布窄、结构稳定、耐温性能及抗氧化性能稳定的特点，能够应用于隔热、储能等领域。