公开(公告)号：CN113391096A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110648272.2

申请日：2021-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  孟祥和 ,  吴晓茉 ,  李诗诗 ,  张号

IPC: G01Q40/00

Abstract: 一种原子力显微镜中磁驱探针动态性能的标定方法，属于材料物理特性标定技术领域。本发明针对由幅频曲线计算出的探针动态性能参数存在误差的问题。包括：由探针在空气中的幅频特性曲线得到探针的共振频率和品质因子；再结合探针在自由状态下的动力学方程和简谐振动的位移方程，得到磁驱动线圈在扫频频率范围内任一频率与选定频率磁场等效驱动力的比值，从而得到磁场强度比值与驱动频率的关系曲线来修正目标探针在液体中进行恒电压振幅磁驱动扫频振动获得的幅频特性曲线，利用修正后液体中幅频特性曲线进行目标探针动态性能的精确标定。本发明用于探针动态性能的标定。

公开(公告)号：CN119840162A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510056171.4

申请日：2025-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  李诗诗 ,  孟祥和 ,  沈行健 ,  张号

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种面向磁驱软体机器人制造的3D打印系统，属于软体机器人制造和3D打印技术领域。本发明针对现有软体机器人制造过程中的可编程空间磁化分布和三维结构成型的问题。包括：磁场产生单元，用于在打印区域内形成强度和方向可调节的均匀磁场，使打印材料中打印层的磁颗粒按目标磁化方向对齐至同向；层打印单元，用于对打印材料形成的磁化后打印层进行光固化，获得新固化层；成型单元，通过对已成型打印结构的位置控制实现与打印层表面交联，并携带新固化层垂直移动与打印层分离，实现磁驱软体机器人的多层堆叠成型。本发明用于打印磁驱软体机器人。

公开(公告)号：CN116039079A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202111262177.5

申请日：2021-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  孟祥和 ,  李诗诗 ,  沈行健

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B29C64/393 ,  B29C64/165 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y10/00

Abstract: 一种制造磁性三维结构的3D打印装置与打印方法，属于3D打印磁性材料领域。本发明针对磁性颗粒在聚合物材料基质中容易发生沉降和团聚，影响聚合物材料的磁性均匀度，无法打印获得可编程磁性三维结构的问题。装置包括：载板的通孔处上方设置打印平台，打印平台同轴嵌套在磁场产生装置内部；Z向升降DLP光固化装置固定于载板上，处于打印平台的上方；XY向移动直写填料系统处于Z向升降DLP光固化装置与打印平台之间；载板的通孔处下方设置校准系统，打印平台固定在校准系统上；校准系统调节XY向移动直写填料系统的XY运动平面与打印平台平行，并对Z向升降DLP光固化装置和XY向移动直写填料系统进行校准和标定。本发明可制造具有可编程磁性排布的三维结构。

公开(公告)号：CN113391096B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110648272.2

申请日：2021-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  孟祥和 ,  吴晓茉 ,  李诗诗 ,  张号

IPC: G01Q40/00

Abstract: 一种原子力显微镜中磁驱探针动态性能的标定方法，属于材料物理特性标定技术领域。本发明针对由幅频曲线计算出的探针动态性能参数存在误差的问题。包括：由探针在空气中的幅频特性曲线得到探针的共振频率和品质因子；再结合探针在自由状态下的动力学方程和简谐振动的位移方程，得到磁驱动线圈在扫频频率范围内任一频率与选定频率磁场等效驱动力的比值，从而得到磁场强度比值与驱动频率的关系曲线来修正目标探针在液体中进行恒电压振幅磁驱动扫频振动获得的幅频特性曲线，利用修正后液体中幅频特性曲线进行目标探针动态性能的精确标定。本发明用于探针动态性能的标定。

公开(公告)号：CN115841903A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111098094.7

申请日：2021-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢晖 ,  孟祥和 ,  李诗诗 ,  沈行健

IPC: H01F7/02 ,  H01F27/26 ,  H01F27/30

Abstract: 一种动态均匀三维磁场产生装置及方法，属于三维磁场构建技术领域。本发明针对现有同轴组合永磁体海尔贝克阵列的方法无法产生可调控动态均匀三维磁场的问题。装置包括多个永磁体海尔贝克阵列、传动系统、驱动系统、水冷结构和电磁螺线管，多个永磁体海尔贝克阵列同轴嵌套布置或沿轴向对称分散布置，每个永磁体海尔贝克阵列配置一套传动系统和驱动系统，驱动系统通过传动系统带动相应的永磁体海尔贝克阵列旋转；电磁螺线管设置于多个永磁体海尔贝克阵列内部，并且与多个永磁体海尔贝克阵列共轴线；电磁螺线管的外环表面配置水冷结构。本发明可提高磁场生成装置的动态响应频率，并具备平面内磁场强度与方向的动态调控能力。